iviz 编译 iOS 版本的问题解决

2022.12.22 update
环境：
MacOS: Ventura 13.1
Xcode: 14.2
Unity: 2021.3.2.f1 2021.3.16.f1
两个版本的 Unity 编译都没有问题。

环境：
MacOS: Monterey 12.6.2
Xcode: 13.4.1
Unity: 2021.3.2.f1 2021.3.16.f1

正常的编译过程：

1. git clone https://github.com/KIT-ISAS/iviz
2. 下载 opencv2 ios framework opencv-4.5.5-ios-framework.zip
3. 用 Unity 2021.3.2.f1 打开 iviz/iviz目录
4. File --> Build Settings... 切换到 iOS，然后 build
5. 将 opencv-4.5.5-ios-framework.zip 拷贝到 build 的路径并解压
6. Xcode 打开 build 完成的 Unity-iPhone.xcodeproj 工程
7. 配置好相关的 Signing & Capabilities
8. 在 Build Phases 的 Link Binary With Libraries 中添加 opencv2 的 framework (点击 + 号，然后 Add Other...，Add Files...)
9. 回到左边的窗口，到 Show the Project navigator 找到工程的 Frameworks 展开，找到 opencv2，在 Target Membership 窗口（最右边）,勾选 UnityFramework（为什么要这样配置，我也不是非常清楚，花了两周时间摸索出来的。感觉整个工程分两部分，一个是 UnityFramework，一个是 Unity-iPhone。而 Opencv 是 UnityFramework 需要的。）
10. 然后编译即可成功

Xcode 设置图

错误现象一：
如果在上述的步骤中，没有配置第 9 步，则会出现下面的链接错误：

Undefined symbol: typeinfo for cv::ParallelLoopBody
Undefined symbol: cv::findContours(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, int, int, cv::Point_<int>)
...

错误现象二：
如果用 Unity 2021.3.16.f1，则会出现下面的链接错误（可能是 unity 的框架太新了，Xcode 版本需要升级到 14）：

Undefined symbol: _objc_msgSend$processPending
Undefined symbol: _objc_msgSend$copyFrom:withStride:toDestination:trackingState
...