树莓派3 GPIO初体验

作者	时间
雨中星辰	2022-02-19

树莓派引脚概述

树莓派引脚图：

image-20220219163724986 rpi-pins-40-0

led灯接线

接线要注意亮点：

1. LED的负极要接地。就是上图中GND引脚。

   image-20220219164526847

2. LED的正极要接GPIO口，就是图示中GPIO.xx引脚。

   image-20220219164616187

如果正负接反了，LED灯是不会亮的。

我这里实验，正极接的是GPIO18.

shell方式操控GPIO

1. 使GPIO18从内核空间暴露到用户空间中（执行该操作之后，/sys/class/gpio目录下会增加一个gpio18文件夹。）

   sudo echo 18 > /sys/class/gpio/export
   

2. 进入GOIO18目录

   cd /sys/class/gpio/gpio18
   

3. 设置GPIO18为输出模式

   sudo echo out > direction
   

4. 向value文件中输入1，GPIO输出高电平，LED点亮

   sudo echo 1 > value
   

5. 向value文件中输入0，GPIO输出低电平，LED熄灭

   sudo echo 0 > value
   

6. 实验完毕，注销GPIO18接口

   sudo echo 18 > /sys/class/gpio/unexport
   

python交互命令行中操控GPIO

1. 进入python交互式命令行中

   pi@raspberrypi:~/py $ python
   Python 3.9.2 (default, Mar 12 2021, 04:06:34) 
   [GCC 10.2.1 20210110] on linux
   Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
   

2. 导入GPIO库，并设置别名

   >>> import RPi.GPIO as GPIO
   

3. 设置BOARD编码方式，基于BCM

   >>> GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   

4. 设置输出模式(这里注意：因为我的led插的是GPIO18的引脚，所以为18，如果你选择了别的GPIO引脚,需要换成对应的引脚GPIO编号)

   GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
   

5. 将lED灯点亮（GPIO18输出高电平，LED点亮）

   GPIO.setup(18,GPIO.HIGHT)
   

6. 将lED灯熄灭（GPIO18输出低电平，LED熄灭）

   GPIO.setup(18,GPIO.LOW)
   

7. 实验完毕，进行清理

   GPIO.cleanup()
   

8. 退出命令行

   Ctrl+D

Python脚本方式控制GPIO

1. 创建python脚本：vim led.py

2. 脚本内容如下：

   import RPi.GPIO as GPIO
   import time
   
   # 设置编码
   GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   # 输出模式
   GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
   # 将GPIO18设置为高电平，使LED亮起
   GPIO.output(18,GPIO.HIGH)
   # 暂停一下，使常亮3秒
   time.sleep(3)
   # 将GPIO18设置为低电平，使LED熄灭
   GPIO.output(18,GPIO.LOW)
   # 暂停1秒，使led熄灭一秒
   time.sleep(1)
   # 再次使led亮起
   GPIO.output(18,GPIO.HIGH)
   # 暂停一下，使常亮3秒
   time.sleep(3)
   # 清理GPIO
   GPIO.cleanup()
   
   

本文部分内容参考：https://blog.csdn.net/weixin_34567079/article/details/112185595