机器人

    首先我们回到人们发明机器人的初衷。机器人英文名为robot，源自于英文单词robo（奴隶），由此可见，人们发明机器人的初衷就是服务于人类，代替或协助人类完成某些工作，成为人类在某些场合下的替代品，或者成为人类能力的延伸。因此，机器人的功能一定要围绕着满足人类的部分需求来设计。

    中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。而特种机器人又包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。当然，划分界限并非十分明确。

    今天我主要来谈谈我眼中的娱乐服务机器人应该是什么样。首先我们对这个方向的机器人做一个定义，即成本较低的，满足人们日常部分需求并且具有一定娱乐性的机器人，现阶段可以理解为是一个超级玩具。

    机器人始终脱离不了人们对他成为一个有血有肉生物所给予的厚望，那么我们就从生物学的角度对机器人需要具备的功能做一个分析。

一.大脑

   人之所以能够成为食物链的最高层，靠的就是超出其他动物的大脑。大脑对于旨在类人的机器人来说至关重要。大脑是人类的神经中枢和信息处理中心。如何站在一个更为对等的层面上（智商，方式，性格）和人类进行交流，是现在机器人的一大难题。而现在特别火的人工智能领域正在做着这样一件事。

    说人工智能之前，我们先来说说人类的大脑，人的大脑分为左脑和右脑两个半区，每个半区都分为运动区、体觉区、视觉区、听觉区、联合区。主要进行的是人体各个器官感觉和信息的处理和反馈，运动的控制，情感的控制，思考，记忆等工作。

    而机器人的大脑在记忆，运动的控制，信息的处理等多方面已经做得比人类更加出色了。机器人的记忆量和记忆速度早就远远超过人类的大脑。在某些固定规则的游戏也已经完胜人类，1997年“深蓝”就2:1战胜了当时的世界首席国际象棋大师卡斯帕罗夫。不久前AlphaGo又以4：1完胜李世石9段。对于大量的计算工作，机器的速度和准确度也早已和人类的大脑不在一个层级。但是在情感，逻辑思考，语义理解等方面，机器人还没有办法和人类媲美。举个最简单的例子，一句come on，有好几个意思，人类的交谈中，会注意到说话者的语气，表情，上下文语境等因素确定说话的具体意思，但是现阶段，这对机器人来说，很难实现。再比如，女生撒娇说句你去死，你非常生气时大喊你去死，对于人类来说很好区分，但是机器人呢？

二.五官和四肢

    五官用于感知和输出，四肢用于移动和操作。而机器人的五官和四肢则另一方面也可以理解为人类五官和四肢能力的拓展。

1.千里眼，顺风耳

    机器人上，摄像头和听筒基本已经是标配。但是这些如果仅仅能够做到远程监控，视频通话那就显得太low，也并没有解决什么用户需求，同能功能的100多元的摄像头就可以解决。

    相同的图像和声音搜集能力下的人类究竟强在哪些地方呢？答案是图像和声音的处理能力。比如人类能够认出视觉图像内的所有物体，这个是汽车，那个是人，那个人是个30岁左右的男人。并能够大概做出距离判断：车离我大概10米。运动趋势判断：车在向我开过来，我要躲躲。逻辑判断：现在是红灯，这个车闯红灯了。还有视觉跟随，看见个美女，就盯着看，甚至跟随着看。。。声音方面，人类根据声音能够大致判断出说话人的方向，距离，也能够识别是否是熟人，是男人还是女人，大概多大年龄等等各方面信息。

    机器人如果能够做到这个程度，那谁还谁说他傻？

2. 四肢

    运动方面，目前的机器人主要有两种方式，一种是通过轮子移动，另外一种是通过关节来实现类人的运动。第一种运动方式只能在平地上运动，遇到楼梯等复杂一点的地形就瘸了。第二种方式，实现难度要大很多，需要时刻保持平衡，需要根据地形来变化运动的各个参数。现阶段也并没有做的比较好的产品。

3.嘴

    声音方面，更多的机器人声音都是单纯的机器声或者简单的合成音，echo的声音合成的已经算是不错了，但是还是没有语气，没有情绪，不会结合语境，无法进行多轮的关联对话和记忆性对话。

    生物区别于非生物的重要一点就是有情感，有情绪。而这些又往往是通过语言来表达，这些情绪的变化往往是遵循一定规律却又没有固定规则的。而怎么把握好这样的一个度，已经不是一个技术性的问题了。

    多轮对话和记忆性对话也是目前人类才具有的能力，机器人需要根据用户的长期习惯，对话历史，根据上下文语境给出最佳回答。

三.社会关系

    马克思说：“人的本质不是单个人所固有的抽象物,在其现实性上,它是一切社会关系的总和。”人生活在社会上，需要跟不同的人和物发生各种各样的关系。

    举个通俗点的例子，你大爷是校长，你儿子上小学想去个好的学校，于是请你大爷找到了教育局的负责人，通过关系把你儿子搞到了当地最好的学校。这就是利用关系去做成一件事。

    而对于机器人来说，他的人际关系在哪里？那就是物联网。第一步，机器人能够根据你的指令去控制家里的各个家电。第二步，机器人能够根据家中的环境自动控制家中的家电。第三步，机器人能够根据你的习惯和喜好，控制家中的家电。第四步，机器人拥有自己的思想、感情和判断，能够自主的控制家中的家电。

    机械公敌中，机器人拥有了人类的思维和感情，引发了一系列问题。但是我们相信，只要研发的过程中加以控制，机器人可以成为人类最好的助手和伙伴，和人类和谐相处。