Raft是一种crash fault tolerant (CFT，崩溃故障容错)的共识排序算法。如果有节点故障掉线可以正常运行，前提是要有大多数存活，即保证1/2以上的节点个数正常运行。raft共识是“主从模型”，主节点通过动态选举决定，从节点是主节点的复制。

适用场景

Raft作为Fabric新支持的共识模式，可以替代以往的Kafka共识模式，并且配置更简单，更能体现去中心化特性。在多组织多channel的场景下更为合适，因为其支持为不同channel配置不同的共识节点。

技术实现

Raft共识模块基于etcd开发，除了Raft的基本功能（包括leader选举、动态节点加入等），还具备以下功能：

• 传输层方面，建立GRPC服务Cluster用于处理通信，默认配置共用Orderer client的GRPC服务器，也可以配置成不同端口；
• 支持orderer加入指定的channel，即不同channel可以配置不同的orderer集合；
• 支持orderer替换TLS证书;
• 预计v1.4.2版本和v 2.0.0版本支持Kafka共识迁移到Raft共识，但仅支持单向迁移。即从Kafka共识迁移到Raft共识后，不可以再迁移回Kafka共识。

存在问题：
存在丢交易的现象，比如leader在follower发送交易时候宕机，会丢失交易。

实际操作

【此处参照fabric-sample中提供的first-network示例】
configtx.yaml中需要配置共识模式，共识节点的地址、端口和证书等，具体如下所示：

SampleMultiNodeEtcdRaft:
        <<: *ChannelDefaults
        Capabilities:
            <<: *ChannelCapabilities
        Orderer:
            <<: *OrdererDefaults
            OrdererType: etcdraft
            EtcdRaft:
                Consenters:
                - Host: orderer.example.com
                  Port: 7050
                  ClientTLSCert: crypto-config/ordererOrganizations/example.com/orderers/orderer.example.com/tls/server.crt
                  ServerTLSCert: crypto-config/ordererOrganizations/example.com/orderers/orderer.example.com/tls/server.crt
                - Host: orderer2.example.com
                  Port: 7050
                  ClientTLSCert: crypto-config/ordererOrganizations/example.com/orderers/orderer2.example.com/tls/server.crt
                  ServerTLSCert: crypto-config/ordererOrganizations/example.com/orderers/orderer2.example.com/tls/server.crt
                - Host: orderer3.example.com
                  Port: 7050
                  ClientTLSCert: crypto-config/ordererOrganizations/example.com/orderers/orderer3.example.com/tls/server.crt
                  ServerTLSCert: crypto-config/ordererOrganizations/example.com/orderers/orderer3.example.com/tls/server.crt
                - Host: orderer4.example.com
                  Port: 7050
                  ClientTLSCert: crypto-config/ordererOrganizations/example.com/orderers/orderer4.example.com/tls/server.crt
                  ServerTLSCert: crypto-config/ordererOrganizations/example.com/orderers/orderer4.example.com/tls/server.crt
                - Host: orderer5.example.com
                  Port: 7050
                  ClientTLSCert: crypto-config/ordererOrganizations/example.com/orderers/orderer5.example.com/tls/server.crt
                  ServerTLSCert: crypto-config/ordererOrganizations/example.com/orderers/orderer5.example.com/tls/server.crt
            Addresses:
                - orderer.example.com:7050
                - orderer2.example.com:7050
                - orderer3.example.com:7050
                - orderer4.example.com:7050
                - orderer5.example.com:7050

            Organizations:
            - *OrdererOrg
            Capabilities:
                <<: *OrdererCapabilities
        Application:
            <<: *ApplicationDefaults
            Organizations:
            - <<: *OrdererOrg
        Consortiums:
            SampleConsortium:
                Organizations:
                - *Org1
                - *Org2
                - *Org1Idemix