介绍几种iOS中常用的传感器，需用真机测试

一 距离传感器

作用：检测是否有物品靠近
应用场景： 打电话时如果贴近耳朵屏幕会自动变暗 微信听别人说的语音时，把手机靠近耳朵屏幕也会自动变暗
代码实现：

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    // 打开距离传感器
    [UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;
    
    // 监听有物品靠近还是离开
    [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(proximityStateDidChange) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];
}

- (void)proximityStateDidChange
{
    if ([UIDevice currentDevice].proximityState) {
        NSLog(@"有物品靠近  屏幕变暗");
    } else {
        NSLog(@"有物品离开  屏幕变亮");
    }
}

二 加速计

作用：检测设备的运动
应用场景：摇一摇 计步器
加速计原理：根据（X,Y,Z）轴加速度的值判断哪个方向运动或有力的作用
代码实现 需导入CoreMotion框架
两种方式

• pull方式：需要时获取加速计的值
• push方式：实时更新加速计的值

pull 方式
- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // 1.判断加速计是否可用
    if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
        NSLog(@"加速计坏了,请更换手机");
        return;
    }
    
    // 2.开始采样
    [self.mgr startAccelerometerUpdates];
}
    //  3.点击屏幕开始获取加速计的值
- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
    NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}

      push方式

    // 1.创建运动管理者
     CMMotionManager *mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
    
    // 2.判断加速计是否可用
    if (!mgr.isAccelerometerAvailable) {
        NSLog(@"加速计不可用");
        return;
    }
    
    // 3.设置采样间隔
    self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0;
    
    // 4.开始采样
    [self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
        // 1.判断获取的过程中是否有错误
        if (error) {
            NSLog(@"%@", error);
            return;
        }
        
        // 2.获取加速计的数值
        CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
        NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
    }];

三 陀螺仪

作用：检测设备的旋转
应用场景：赛车游戏中方向的控制
代码实现：需导入CoreMotion框架
相比于加速计 同样有两种方式（push pull）获取陀螺仪信息

懒加载

- (CMMotionManager *)mgr
{
    if (_mgr == nil) {
        _mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
    }
    return _mgr;
}

• push 方式

    // 1.判断陀螺仪是否可用
    if (!self.mgr.isGyroAvailable) {
        NSLog(@"陀螺仪不可用,请更换手机");
        return;
    }
    
    // 2.设置采样间隔
    self.mgr.gyroUpdateInterval = 1.0 / 3;
    
    // 3.开始采样
    [self.mgr startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMGyroData * _Nullable gyroData, NSError * _Nullable error) {
        if (error) {
            NSLog(@"%@", error);
            return;
        }
        
        // 获取陀螺仪的数值
        CMRotationRate rate = gyroData.rotationRate;
        NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rate.x, rate.y ,rate.z);
    }];

• pull方式

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    // pull方式
    // 1.判断陀螺仪是否可用
    if (!self.mgr.isGyroAvailable) {
        NSLog(@"陀螺仪不可用,请更换手机");
        return;
    }
    // 2.开始采样
    [self.mgr startGyroUpdates];
}

- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    CMRotationRate rate = self.mgr.gyroData.rotationRate;
    NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rate.x, rate.y ,rate.z);
}

三 摇一摇

作用：检测用户是否摇晃了手机

代码实现三个方法即可

- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
{
    NSLog(@"开始摇一摇");
}

-(void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{
    NSLog(@"摇一摇取消");

}

-(void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event{

    NSLog(@"摇一摇结束");
}

四 计步器

作用：检测用户走了多少步
原理：检测设备加速度
苹果提供了两套api iOS7及iOS8的api 用法基本相同

• iOS7用法

    // 1.判断计步器是否可用
    if (![CMStepCounter isStepCountingAvailable]) {
        NSLog(@"计步器不可用");
        return;
    }
    
    // 2.创建计步器对象
    CMStepCounter *stepCounter = [[CMStepCounter alloc] init];
    
    // 3.开始计步
    NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
    [stepCounter startStepCountingUpdatesToQueue:queue updateOn:5 withHandler:^(NSInteger numberOfSteps, NSDate * _Nonnull timestamp, NSError * _Nullable error) {
        if (error) {
            NSLog(@"%@", error);
            return;
        }
        
        dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
            self.stepLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"您一共了%ld步", numberOfSteps];
        });
    }];

• iOS8用法

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    // 1.判断计步器是否可用
    if (![CMPedometer isStepCountingAvailable]) {
        NSLog(@"计步器不可用");
        return;
    }
    // 2.创建计步器对象
     CMPedometer *pedometer = [[CMPedometer alloc] init];
    
    // 3.开始计步
    
    [pedometer startPedometerUpdatesFromDate:[NSDate date] withHandler:^(CMPedometerData * _Nullable pedometerData, NSError * _Nullable error) {
        if (error) {
            NSLog(@"%@", error);
            return;
        }
        
        NSLog(@"%@", pedometerData.numberOfSteps);
    }];
     
    
    // 4.查询之前走了多少步
    NSDateFormatter *fmt = [[NSDateFormatter alloc] init];
    fmt.dateFormat = @"yyyy-MM-dd";
    NSDate *fromDate = [fmt dateFromString:@"2015-10-22"];
    NSDate *toDate = [fmt dateFromString:@"2015-10-29"];
    [pedometer queryPedometerDataFromDate:fromDate toDate:toDate withHandler:^(CMPedometerData * _Nullable pedometerData, NSError * _Nullable error) {
       
        if (error) {
            NSLog(@"%@", error);
            return;
        }
        
        NSLog(@"%@", pedometerData.numberOfSteps);
    }];
}