坐标系作用----描述空间中确切的一个点。
构建三维坐标系后，空间某点可用（x,y,z）表示
流水线中坐标变换
WebGL里面的6大坐标系（同OpenGL）:
1. Object or model coordinates(物体或模型坐标系)
2. World coordinates（世界坐标系）
3. Eye (or Camera) coordinates（眼（或相机）坐标系）
4. Clip coordinates（裁剪坐标系）
5. Normalized device coordinates（标准设备坐标系）
6. Window (or screen) coordinates（屏幕坐标系）
我们要在屏幕上看到一个物体一般要经过一下几个步骤：物体的坐标从object coordainates到world coordinates再到camera coordinate的变换，在OPENGL中统一称为model-view转换，眼坐标通过乘以GL_PROJECTION变成了裁剪坐标，再除以w，即透视除法，变到NDC，NDC坐标通过平移和缩放来适应渲染的屏幕，屏幕坐标最终传递给绘制流水线中的光栅化处理部分来变成片元。
模型文件中、mesh（unity3d）中顶点数据（vertexData）-------------------物体坐标系
unity3d中 位于世界中某transform 的localposition ------------------世界坐标系
演算变换过程：
vertexpos(物体vertex某个顶点） ----------------物体坐标系
worldpos=vertexpos*modelMatrix ----------------世界坐标系
eyepos=vertexpos*modelMatrix*viewMatrix ----------------相机坐标系
clippos=vertexpos*modelMatrix*viewMatrix*projectmatrix ------------------裁剪坐标系
坐标系常识
1. unity世界坐标系为左手坐标系。
2. 说opengl是右手坐标系是因为很多opengl程序使用右手坐标系，opengl/webgl在归一化空间是左手坐标系（见webgl 编程指南439页）
3. unity3d 屏幕坐标系 以屏幕的左下角为（0，0）点，右上角为（Screen.width，Screen.height）。
4. unity3d 视口坐标系 以屏幕的左下角为（0，0）点，右上角为（1，1）。
5. uv坐标系，webgl 左上为屏幕原点，unity左下为屏幕原点
unity3d uv坐标系
坐标系计算相关
1. unity3d中transform localrotation和localscale都是相对物体本身、localpositon是物体相对于父物体的概念。于是 localpositon*parent.worldmatrix=worldpostion;当setworldpsotion 数学演算的时候,使用的是parent的而不是自己的worldmatrix；
2. 分解worldmatrix：
pos1 =p.localmat * pos ； --------------------物体p上某点pos在父物体p1坐标系中的坐标系（p.parent=p1）
pos2 = p1.localmat * p.localmat * pos --------------------物体p上某点pos在父物体p2坐标系中的坐标系（p1.parent=p2）
pos3 = p2.localmat * p1.localmat * p.localmat * pos --------------------物体p上某点pos在父物体p3坐标系中的坐标系（p2.parent=p3）
. ................................
物体p在世界坐标系中的位置：
p.worldpos=pn.localmat*............* p3.localmat * p2.localmat * p1.localmat * p.localpos;
3. 物体p的worldrot计算过程:
p.worldrot =pn.localrot*.............* p3.localrot * p2.localrot * p1.localrot * p.localrot;
坐标系思考
1.矩阵是怎么能够达到变换顶点的？
2.w分量存在的意义？
3.左右手坐标系有什么差别、对数学库或其他有什么影响？
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