纪念一下工作中的重大失误吧

纪念一下工作中的重大失误吧

1：你以为程序是一样的，其实并不一样，计算同一个HEX文件，烧录进不同的MCU，运行的结果也不一样（EEPROM的值不一样致使程序的运行不一样）。同样说PCB板一样，电机一样也是不可信的。

2：思考一下失误的原因

          目前这个系统太封闭，只能看流量，最终的表面反应。而更细致的速度，电流波形，矢量角都不能观察，遇到问题只能猜。所以导致很多误判。

          在做对比测试的时候，以为变化的量太多，以为程序是一样的，其实烧录的不一样，还有受EEPROM影响，程序运行不一样，

3：不够冷静

当发现驱动波形不正常时，应该冷静一下，不能直接说硬件的问题，一定要确定不是自己的原因，再确定。还有自己对方波驱动波形不够敏感