使用ssh本地端口转发（Local forwarding），访问

环境：

假设本地A节点可以访问B节点10.20.30.40，B节点可以访问C节点192.168.0.123，但从A无法直接访问C。

在A上执行本地端口映射：

将192.168.0.123的22端口，通过10.20.30.40映射到本地的2222端口
ssh -f -N -g -L 2222:192.168.0.123:22 10.20.30.40

参数解释：
-f： 认证后，将当前ssh进程放在后台执行
-N： 只连接、不执行命令
-g： 允许其它机器连接转发端口(即转发端口监听在0.0.0.0，不会监听IPv6地址)
-L [bind_address:]port:host:hostport： 将C节点192.168.0.123的22端口映射到本地A节点的2222端口
10.20.30.40: 中间机器B节点，用于中转A和C之间的数据

访问C节点：

访问本地A节点2222端口就相当于访问C节点22端口，可以执行以下操作：

1. ssh登陆
   ssh -p 2222 127.0.0.1
2. 拷贝文件
   scp -P 2222 127.0.0.1:/etc/hosts /tmp/hosts
3. 使用sftp工具访问A节点的2222端口

参考文献

http://blog.chinaunix.net/uid-7530389-id-2050093.html