不欺良知，便是敬畏，稳当快乐，便是洒脱。凭良知而行，心中自当坦荡而无牵挂，才能实现真正的洒脱。也正如此，王阳明力行的遵循良知，使得他最后临终时对这个世界的感受是此心光明，亦复何言？
佛学和儒家最根本的区别是，同体与厚薄。佛学讲究众生平等，而儒家思想认为，对人要有厚薄，对自己的亲人要比普通人要好，对人要比对动物好。所以有孟子提出老吾老以及人之老，王阳明也认为只求同体，而无厚薄不可取，故而放弃了对佛学的修炼。
龙场悟道使得他感悟到”圣人之道，吾性自足”，这与佛祖在菩提树下顿悟“众生皆具如来智慧德相，皆因妄想执着而不能自得”如出一辙，王阳明认为每个人都具有成为圣人的心体，但很多时候被私欲蒙蔽了，所以要进行次第修行，祛除这些私欲，因此有了要致良知，知行合一一说。
致良知就是在能分辨真我（本心真体）和假我（习气私欲）之后，知是非善恶的真我，将其扩充到底，使它在行为过程中占据主宰地位。
知行合一，就是知得真切，知得笃实，便是行；行得明觉，行得精察，便是知。也就是你不仅知道要怎么样去做，并不由自主地把它实践在行为上。这才是真知，然而现实中，我们很多时候，知道很多道理，却未能把它用在实践当中。
那么如何克服这一层障碍，把致良知给贯彻执行下去呢？
这便是修行，人最大的困难挑战就是惯性，这个惯性就是我们不警觉的状态，所以“致”的功夫就是要从警觉开始，有了警觉以后，就需要靠良知去判断事情，所操益熟，这便是修行的过程。
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