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Android telephony整体结构简要介绍(RILJ、R

Android telephony整体结构简要介绍(RILJ、R

作者: Yink_Liu | 来源:发表于2021-05-11 12:28 被阅读0次

    一、前言

    本文主要简要介绍Android整个通信模块结构信息,并详细介绍RIL(modem和上层之间的运作方式)。

    1.1、基础概念

    1、通信整体构成
    首先从硬件层面上来说,手机的设计都是手机芯片+信号处理模块,信号处理模块可以处理modem(调制解调器)+RF(射频)+UICC(通用集成电路卡,即电话卡) 。

    2、AP和BP
    其中Android系统、UI和应用程序运行在手机芯片上,我们称之为AP端
    手机视频通讯控制运行在信号处理模块上的芯片上,我们称之为BP端
    这么设计核心优势主要是不管操作系统怎么变,通信模块都是相同的。数据都不会出错,增加稳定性

    1.2、相关代码

    1、大部分源码aosp都有,由于各个厂商定制的不同,在芯片厂商提供给手机厂商的原始代码和aosp的路径还是有部分差异和定制。以下代码路径以MTK方案举例。MTK部分型号芯片也在vendor路径下单独提供了实现的代码。但这不影响我们学习通信模块。这部分表格中我就没有列出来了。
    2、本文讲解时只列举核心代码行,需要读者自行结合源码阅读

    层级 路径 文件
    Apps /packages/apps/Dialer Dialer.apk
    /packages/apps/Messaging Messaging.apk
    /packages/apps/Contacts Contacts.apk
    Providers /packages/providers/TelephonyProvider TelephonyProvider.apk
    /packages/providers/ContactsProvider ContactsProvider.apk
    Service /packages/services/Telecomm Telecomm.apk
    /packages/services/Telephony TeleService.apk
    /packages/services/Mms MmsService.apk
    vendor/mediatek/proprietary/packages/services/Ims ImsService.apk
    Framework frameworks/base/telecomm framework.jar
    frameworks/base/telephony framework.jar
    frameworks/opt/telephony framework.jar
    frameworks/opt/net/ims ims-common.jar
    vendor/mediatek/proprietary/frameworks/opt/telecomm mediatek-telephony-common.jar
    vendor/mediatek/proprietary/frameworks/opt/telephony mediatek-telephony-common.jar
    vendor/mediatek/proprietary/frameworks/opt/telephonybase mediatek-telephony-base.jar
    HAL vendor/mediatek/proprietary//hardware/ril/fusion librilfusion.so、libmtk-ril.so、mtkfusionrild.bin
    vendor/mediatek/proprietary/hardware/c2kril/fusion libvia-ril.so
    vendor/mediatek/proprietary/hardware/gsm0710muxd gsm0710muxd.bin
    vendor/mediatek/proprietary/external/ccci_mdinit_src ccci_mdinit.bin
    vendor/mediatek/proprietary/external/ccci_fsd ccci_fsd.bin
    Drivers kernel-4.9/drivers/misc/mediatek/eccci kernel img

    1.3、软件架构

    1、功能说明
    由于BP的设计都是这样,于是不管你是ios还是安卓或是塞班还是老人机,通信模块提供给我们的功能就这么五个部分:UICC、ServiceState、DataConnect、Call、SMS

    功能 简单介绍
    UICC SIM卡:存储号码、短信、PIN、PUK、驻网鉴权、STK工具包、2G、3G、4G
    ServiceState 网络服务:网络制式、运营商名字、信号格数、时区、漫游、注册情况
    DataConnect 上网服务:2G/3G/4G/5G
    Call 通话:拨号、接听、挂断、保持、恢复、多方通话
    SMS 短信:普通短信、长短信

    2、简单的画了一张Android通信模块的架构图,功能设计完全按照Android分层而来

    通信模块架构图.png

    软件架构图中其他几个功能点简单介绍

    功能 简单介绍
    应用内 Dialer拨号、Contacts联系人、Mms短信、settings设置、browser浏览器
    TeleService Telephony应用框架:数据连接、MMS业务逻辑、Call控制、RILD通信
    Telecom 管理通话、和TeleService交互对应用层提供接口
    通话 GSMCdmaPhone:2G、3G通话 ImsPhone:4G通话(Volte)
    RILD RILD是RILJ和Modem中间层:1、RILJ下发请求->RILD将Request转换为Modem的AT指令发送2、Modem上报或者返回的消息->RILD处理传给RILJ
    Gsm0710muxd 1、Gsm0710muxd是AT指令通道进行复用的守护进程2、Gsm0710是开源多路复用协议,提高Modem和AP间AT指令的通信效率
    CCCI_FSD 1、Modem不能直接操作文件系统、CCCI_FSD是AP提供给Modem文件守护进程2、通过FSDmodem就可以操作文件系统
    CCCI_MDINIT Modem状态守护进程:启动、停止、重启、飞行模式、reset重置
    ECCCI driver 驱动框架:复用不同modem驱动、减少中断内存开支、AT指令转换modem数据、网卡驱动、文件系统、Audio通话数据

    二、RIL详细介绍

    2.1、phone进程

    packages\services\Telephony
    phone进程是各个功能详细模块framework开始的地方
    1、自启动

     <application android:name="PhoneApp"
                android:persistent="true"
    

    在elephony#AndroidManifest.xml中有persistent标记。有此标记AMS会持续保证进程(com.android.phone)存活,意外挂掉也会自动重启。所以PhoneApp(telephony的Application)就是最初的代码入口

    public class PhoneApp extends Application {
        public void onCreate() {
            mPhoneGlobals = new PhoneGlobals(this);
            mPhoneGlobals.onCreate();
            mTelephonyGlobals = new TelephonyGlobals(this);
            mTelephonyGlobals.onCreate();
    

    2、PhoneGlobals#onCreate
    在PhoneGlobals的构造函数里,开始了Phone对象的创建(makeDefaultPhones).

    public void onCreate() {
            PhoneFactory.makeDefaultPhones(this);
        }
    
    public static void makeDefaultPhone(Context context) {
        //有几张卡创建几个Phone对象
        sPhones = new Phone[numPhones];
        //创建RILJ对象
        sCommandsInterfaces = new RIL[numPhones];
    

    2.2、RIL

    名字 介绍
    RILJ java层,运行在telephony的phone进程,它为上层提供访问modem的入口和消息接收
    RILD HAL层,系统守护进程。RILJ和Modem中间层:1、RILJ下发请求->RILD将Request转换为Modem的AT指令发送2、Modem上报或者返回的消息->RILD处理传给RILJ

    在Android8.0之前,RILJ和modem通信时通过socket连接发送AT指令来进行通信。现在的版本已经改用HIDL通信的方式。HIDL和AIDL很类似。可以简单的理解为绑定底层的服务来作用到对应的功能上。

    2.2.1、RILJ

    基本代码结构

    public class RIL extends BaseCommands implements CommandsInterface
    public abstract class BaseCommands implements CommandsInterface 
    public interface CommandsInterface 
    

    这里的RIL类就是我们口中的RILJ,采用依赖倒转原则,定义功能。
    <1>、 CommandsInterface接口中定义一些常量表示状态,再抽象一些方法。
    <2>、抽象类实现方法,观察者模式 register、unregister注册监听。留空一些方法具体实现在RIL类中实现
    <3>、RIL类则是具体的功能实现。
    <4>、在BaseCommands中定义了大量RegistrantList和Registrant对象,这两个对象是对handler消息的封装,结合register注册的监听,就能把从RILD发送上来的消息传递给监听的对象
    <5>、RILJ消息的下发和接收都是通过HIDL拿到radio service,间接通过hidl service来操作和modem之间消息的上传和下发。
    获得radio hidl service
    RIL.java中RIL#getRadioProxy

    public IRadio getRadioProxy(Message result) {
            ...
            try {
                mRadioProxy = IRadio.getService(HIDL_SERVICE_NAME[mPhoneId == null ? 0 : mPhoneId],true);   // mPhoneId sim卡id,一张卡一个service
                 if (mRadioProxy != null) {
                    mRadioProxy.linkToDeath(mRadioProxyDeathRecipient,
                            mRadioProxyCookie.incrementAndGet());
                    mRadioProxy.setResponseFunctions(mRadioResponse, mRadioIndication);
                } else {
                    riljLoge("getRadioProxy: mRadioProxy == null");
                }
            ...
            return mRadioProxy;
        }
    

    下发

    @Override
        public void getIccCardStatus(Message result) {
            IRadio radioProxy = getRadioProxy(result);
            if (radioProxy != null) {
                 // 封装要发送的数据
                RILRequest rr = obtainRequest(RIL_REQUEST_GET_SIM_STATUS, result,
                        mRILDefaultWorkSource);
          
                if (RILJ_LOGD) riljLog(rr.serialString() + "> " + requestToString(rr.mRequest));
    
                try {
                    // 调用到HIDL 提供的radioservice
                    radioProxy.getIccCardStatus(rr.mSerial);
                } catch (RemoteException | RuntimeException e) {
                    handleRadioProxyExceptionForRR(rr, "getIccCardStatus", e);
                }
            }
        }
    

    上传
    在获得hw aodio service的时候,setResponseFunctions(mRadioResponse, mRadioIndication)传入了两个对象,他们负责消息的接收和监听。
    这里随便复制了一个状态改变的回调:RadioIndication#radioStateChanged

    public void radioStateChanged(int indicationType, int radioState) {
            mRil.processIndication(indicationType);
    
            CommandsInterface.RadioState newState = getRadioStateFromInt(radioState);
            if (RIL.RILJ_LOGD) {
                mRil.unsljLogMore(RIL_UNSOL_RESPONSE_RADIO_STATE_CHANGED, "radioStateChanged: " +
                        newState);
            }
    
            mRil.setRadioState(newState);
        }
    

    2.2.2 RILD

    temp.png

    RILD程序架构图清晰的表示了RILD的一个初始化过程。归纳为如下四点
    1、ril.cpp来统管功能,具体实现在ril_event,reference_ril,atchanel,ril_service里
    2、第一个流程:startEventLoop开启loop循环
    3、第二个流程:rilInit初始化,打开AT通道流程
    4、第三个流程: 注册回调函数,ril管理

    2.2.2.1、loop循环简要说明

    第一个流程开启loop循环后,按流程图走到ril_event#ril_event_loop方法,这里和handler原理中loop循环类似,无限循环查找处理三个链表中的event,下面截取最后循环的代码和链表结构体

    static struct ril_event * watch_table[MAX_FD_EVENTS];
    static struct ril_event timer_list;
    static struct ril_event pending_list;
    
    struct ril_event {
        struct ril_event *next;
        struct ril_event *prev;
    
        int fd;
        int index;
        bool persist;
        struct timeval timeout;
        ril_event_cb func;
        void *param;
    };
    
    void ril_event_loop()
    {
        for (;;) {
            // Check for timeouts
            processTimeouts();
            // Check for read-ready
            processReadReadies(&rfds, n);
            // Fire away
            firePending();
        }
    }
    

    2.2.2.2、打开AT通道简要说明

    打开AT通道,按代码流程rilInit走到at_open时,主要执行了readerLoop,在readerLoop中,此时AT通道有消息就会被处理。分别由s_unsolHandler 处理主动上报的消息(比如有短消息),processLine经过上层请求过后的需要回复到上层的消息,比如请求sim卡信息

    static void *readerLoop(void *arg __unused)
    {
        for (;;) {
                line1 = strdup(line);
                line2 = readline();
                if (s_unsolHandler != NULL) {
                    s_unsolHandler (line1, line2);
                }
            } else {
                processLine(line);
            }
    }
    

    s_unsolHandler上报到RILJ

    // ril.cpp
    void RIL_onUnsolicitedResponse(int unsolResponse, const void *data,
                                    size_t datalen) {
        ret = s_unsolResponses[unsolResponseIndex].responseFunction(
                (int) soc_id, responseType, 0, RIL_E_SUCCESS, const_cast<void*>(data),
                datalen);
    
    static UnsolResponseInfo s_unsolResponses[] = {
    #include "ril_unsol_commands.h"
    };
    
    //ril_unsol_commands.h
        {RIL_UNSOL_RESPONSE_RADIO_STATE_CHANGED, radio::radioStateChangedInd, WAKE_PARTIAL},
        {RIL_UNSOL_RESPONSE_CALL_STATE_CHANGED, radio::callStateChangedInd, WAKE_PARTIAL},
        {RIL_UNSOL_RESPONSE_VOICE_NETWORK_STATE_CHANGED, radio::networkStateChangedInd, WAKE_PARTIAL},
        ...
    
    // ril_service.cpp
    int radio::radioStateChangedInd(int slotId,
            Return<void> retStatus = radioService[slotId]->mRadioIndication->radioStateChanged(
                    convertIntToRadioIndicationType(indicationType), radioState);
            radioService[slotId]->checkReturnStatus(retStatus);
        }
    
        return 0;
    }
    
    sp<RadioImpl> radioService[SIM_COUNT];
    
    struct RadioImpl : public V1_1::IRadio {
        int32_t mSlotId;
        sp<IRadioResponse> mRadioResponse;
        sp<IRadioIndication> mRadioIndication;
    

    <1>、处理先也是流程化传递,先是ril.cpp的RIL_onUnsolicitedResponse然后通过结构体传递到ril_unsol_commands.h里声明的radio::radioStateChangedInd等方法
    <2>、radio::radioStateChangedInd等方法的具体实现在ril_service.cpp中
    <3>、ril_service在实现的时候,上报就交给了ril_service中RadioImpl结构体里的mRadioResponse和mRadioIndication。这两个对象就是2.2.1、RILJ小结获得hw radio service的时候传进来的两个对象。
    <4>、总结一下就是rild初始化打开AT通道后,从AT通道中读到要上报的消息时,交给mRadioResponse和mRadioIndication来上报。RILJ拿到的hw radio service 就是ril_service
    <5>、RadioImpl 这个将在第三部分讲,可以简单理解它为ril_service的代理。
    processLine上报
    这种上报也有几种类型

    static void processLine(const char *line)
    {
     if (sp_response == NULL) {
            /* no command pending */  
            handleUnsolicited(line); //  1、主动上报
        } else if (isFinalResponseSuccess(line)) {
            sp_response->success = 1;
            handleFinalResponse(line); // 2、成功,标准响应
        } else if (isFinalResponseError(line)) {
            sp_response->success = 0;
            handleFinalResponse(line);  // 3、失败,标准响应
        }  else if (s_smsPDU != NULL && 0 == strcmp(line, "> ")) {
            // See eg. TS 27.005 4.3
            // Commands like AT+CMGS have a "> " prompt
            writeCtrlZ(s_smsPDU);   // 4、收到>符号,发送sms数据再继续等待响应
            s_smsPDU = NULL;
        }  else switch (s_type) {   // 5、命令有具体的响应信息需要对应分析
            // case中省略了处理方法
            case NO_RESULT:
            case NUMERIC:
            case SINGLELINE:
            case MULTILINE:
            break;
    
    // 这里以handleFinalResponse举例
    static void handleFinalResponse(const char *line)
    {
        // 把消息返回RILJ
        sp_response->finalResponse = strdup(line);
        //s_commandcond脱离阻塞状态 
        pthread_cond_signal(&s_commandcond);
    }
    
    static int at_send_command_full_nolock (const char *command, ATCommandType type,
                        const char *responsePrefix, const char *smspdu,
                        long long timeoutMsec, ATResponse **pp_outResponse)
    {
        while (sp_response->finalResponse == NULL && s_readerClosed == 0) {
            if (timeoutMsec != 0) {
                err = pthread_cond_timedwait(&s_commandcond, &s_commandmutex, &ts);
            } else {
                err = pthread_cond_wait(&s_commandcond, &s_commandmutex);
            }
    
        if (pp_outResponse == NULL) {
            at_response_free(sp_response);
        } else {
            /* line reader stores intermediate responses in reverse order */
            reverseIntermediates(sp_response);
            *pp_outResponse = sp_response;
        }
    
    int at_send_command (const char *command, ATResponse **pp_outResponse) {
        err = at_send_command_full (command, NO_RESULT, NULL,
                                        NULL, 0, pp_outResponse);
    }
    
    //ril_service.cpp
    static void onRequest (int request, void *data, size_t datalen, RIL_Token t) {
                err = at_send_command_numeric("AT+CIMI", &p_response);
    

    <1>、processLine处理也有5种类型,流程上都类似。以handleFinalResponse普通流程举例
    <2>、从handleFinalResponse线程锁跟踪到at_send_command_full_nolock,线程解锁被再次唤醒过后把结果传给了函数参数*pp_outResponse。
    <3>再跟踪at_send_command_full_nolock方法的调用流程,来自at_send_command 方法。而这个pp_outResponse就是这样传过来的。
    <4>最后截取了ril_service.cpp中一次包含response的请求代码片段
    <5>所以AT请求下发也是ril_service.cpp中众多方法间接调用at_send_command传递即可。

    2.2.2.3、注册回调函数,ril管理说明

    RIL_register (const RIL_RadioFunctions *callbacks) {
        radio::registerService(&s_callbacks, s_commands);
    }
    //ril_service.cpp
    void radio::registerService(RIL_RadioFunctions *callbacks, CommandInfo *commands) {
        s_vendorFunctions = callbacks;
        s_commands = commands;
        for (int i = 0; i < simCount; i++) {
            radioService[i] = new RadioImpl;
    }
    

    <1>、注册函数就简单了,注册时把callback传进来还为每一张SIM卡创建了一个RadioImpl对象
    <2>、radioService这里就对RIL进行收发管理。

    2.2.2.4、RILD小结

    <1>、RILJ层通过HIDL拿到reference-ril.c提供的radio service,通过service来下发和上传回调
    <2>ril.cpp通过三大流程调用,来实现rild的功能。
    <3>radio service下发是调用atchannel.c中at_send_command来给modem发送at指令
    <4>radio service上传是通过set的两个回调接口向RILJ传递信息。或者通过at_send_command传递的response回传消息。

    三、写在最后

    对于Android通信模块来说,主要学习的是流程跟踪。从调用栈来讲,不管是读取SIM卡信息or状态,还是上网、拨号、发短信。都是通过RIL层来转发AT指令。通过对RIL的了解以达到了解整个通信模块咋个工作的目的。如果要具体的去修改或者维护telephony模块,还需要对具体功能的流程进行分析掌握,才能游刃有余。

    read the fucking source code!

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