1、概论

POSIX线程是一个线程的标准，应用于许多主流系统，包括linux，而android是基于linux的；所以ndk使用POSIX线程

2、线程的使用

2.1 引用头文件

c中 #include <pthread.h>

C++代码中引用

extern "C" {

    #include <pthread.h>

}

以pthread开头的方法类型

2.2 创建线程

int pthread_create(pthread_t *thread,constpthread_attr_t *attr, void*(*start_routine) (void*),void* arg);

thread ：用来返回新创建的线程的 ID，这个 ID 就像身份证一样，指定了这个线程，可以用来在随后的线程交互中使用。

attr  : 这个参数是一个 pthread_attr_t 结构体的指针，用来在线程创建的时候指定新线程的属性。如果在创建线程时，这个参数指定为 NULL, 那么就会使用默认属性。

start_routine ：这个就是新线程的入口函数，当新线程创建完成后，就从这里开始执行。

arg ：arg 参数就是要传递给 start_routine 的参数。

2.3 取消线程

int pthread_cancel(pthread_t thread)

thread 参数就是目的线程的线程ID

2.4 线程退出

void pthread_exit(void *retval); //结束调用者线程

当前线程是可以被 join 的，则会通过参数 retval 返回一个值

2.5 线程返回结果

int pthread_join(pthread_t thread, void** return_value_ptr);

thread:线程标识

return_value_ptr：返回结果

3、线程同步

3.1 互斥锁

以pthread_mutex 开头的方法，类型

创建

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t* mutex, const pthread_mutexattr_t* attr);

mutex:互斥锁

attr:互斥锁属性

销毁

int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t* mutex);

锁定

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t* mutex);

int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t* mutex);

解锁

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t* mutex);

3.2 互斥锁条件

以pthread_cond 开头或者结尾

int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t* cond);// 通知锁可被获取，唤醒所有等待锁对象

int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t* cond);// 销毁

int pthread_cond_init(pthread_cond_t* cond, const pthread_condattr_t* attr);// 初始化

int pthread_cond_signal(pthread_cond_t* cond);// 通知锁可被获取，唤醒某一个等待锁对象

int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t* cond, pthread_mutex_t* mutex, const struct timespec* timeout);// 带超时的等待唤醒

int pthread_cond_wait(pthread_cond_t* cond, pthread_mutex_t* mutex);// 等待唤醒

3.3 信号量

引用

C中 #include <semaphore.h>
C++ 中

extern "C" {

#include <semaphore.h>

}

使用

int sem_destroy(sem_t* sem);// 销毁

int sem_getvalue(sem_t* sem, int* value); // 获取信号量的值（value）

int sem_init(sem_t* sem, int shared, unsigned int value);初始化信号量； shared—0表示线程间共享，非零表示进程间共享

int sem_post(sem_t* sem); 解锁信号量，并且信号量增加

int sem_wait(sem_t* sem);如果信号量大于0 ，则上锁成功，并且信号量减少

在编译时，如果用cmake，则需要添加下面一句话，增加编译参数

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -pthread" )

信号量没有研究，互斥锁和其条件，已经够用了，概念和java类似