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- 涉及问题
- 扩展
速度传感器lis3dsh
st公司的产品，通过获取位置信息来计算加速度；
有STATUS寄存器来判断当前XYZ高低位的六个寄存器数值是否有效；
使用策略：
（1）获取XYZ位置数据之前，要获取判断STATUS寄存器的值，如果是0则为无效，不需要进行下一步了；
（2）由于传感器的寄存器刷新速率和读取速度并不一定匹配，所以在读取STATUS寄存器数值为0时，不要判定此刻数值无效立即退出，要继续读取STATUS寄存器，知道该寄存器数值为非0，再读取XYZ的高低位寄存器获取位置信息；
（3）如果只接单一传感器的话，执行效率要高一些，所以可能读STATUS寄存器会通常都非0，可以直接读取XYZ位置数据，但当连接多个传感器时，由于I2C要处理多个寄存器命令，可能读STATUS的性能会下降，导致更多0的出现，此时用（2）中的轮询方法可解决问题；
心率传感器max30102
例子函数给的十分完善，因此用的时候很方便，没有出现什么问题，很顺利就能读出心率数据和血氧含量数据，没有遇到速度传感器的问题
0.96寸oled屏幕
屏幕较为简单，例子函数也比较完整，保证流程正确就能显示相应内容，寄存器设置的时候不要加时延！！！
扩展
按理来说速度传感器的问题应该是很多传感器都有的，需要多多考虑这个
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