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精神分析语境下的性概念其含义更加宽泛，理论上讲人体的全部区域都可以作为性释放的器官，比如参与体育运动可以依靠筋肉的张力以及内脏的震颤而获得力比多满足，这是运动过后总会有种酣畅淋漓感的原因。性的流动渠道多种多样，它甚至可以借助情绪感受以及智力活动来获得舒展，比如焦急情绪以及强度的脑力劳动都可以释放性能量，通过智力活动来释放力比多的行为被称为力比多的升华。性的发育从幼儿阶段开始，直到青春期的身体成熟为止，它的影响力贯穿人的一生。就像是奔腾的河流一般，力比多（性能量）在身体间的流动与释放就像是山上的水流过山体。其流动路径是可变动的，又因为山势本身的特征而注定让几条流向（主要性敏感区）成为其关键通道。发生学的时间顺序上分别是口腔性欲、肛门性欲、性器性欲，这些身体粘膜区成为了性释放的关键敏感区。
为了研究性现象，弗洛伊德区分了性目的与性对象两大基本内容。比如口腔性欲的性目的在于吮吸，性对象则是乳房（乳房是个体爱的对象的早期原型）。在性发育的不同阶段里，力比多的流向总是会融合其他本能，比如口腔性欲就与生存本能是并行的，个体在实现口腔快乐的过程中也同时摄入了人体所必须的营养。当性本能流动到生殖器的时候，性行为促成了人类的繁衍功能。河流过处草木受益，从生物进化的合理性角度看，性发育的顶点就在于异性关系的建立。性成熟的个体将自己的快乐转移到外部客体，曾经的口腔性欲与肛门性欲都偃旗息鼓了，力比多集中到异性交互之中，成人的主要性快乐将建立于与异性的“合作”。
而变异的发育情况会发生在以下两个不同方面，其一是对于发展过程中某个性目的的固着。比如有些人将性驱力聚集于早期历史阶段的口腔阶段，依然坚持寻求口腔满足。在儿童中间会出现吮吸手指的现象，吮吸手指是对于哺乳的替代，它将乳房目标指向了自身，这既是对于乳房的留恋也是一种脱离。（对于幼儿来说手指是一个主观与客观的“过渡客体”，它集合了个体的掌控感的建立。）但是度过幼儿阶段依然固守口腔性欲是异常的，这会导致接下来的性欲发展阶段遭遇“能量不足”。第二种变异发展路径是性对象的错位，比如恋物癖者将异性的物品作为性唤起与性满足的对象。
性发展的异常几乎与神经症心理是同步的，幼儿期的性固着总是盘踞在神经症的内部。弗洛伊德说“神经症是性变态的负面表现”，性变态者未必是神经症，但是神经症者一定存在性变态心理。（我们也未必非要把神经症问题完全归结为性发展路径的异常，这其中的关键点在于心理的发展路径与性欲发展路径总是相互伴随相互印证的。如果从客体关系角度看，早期阶段的性固着与“局部客体关系”的含义是一致的。比如弗洛伊德说的口腔固着现象放置到费尔贝恩的客体关系理论体系里就会被称为“不成熟依恋”，生殖器性欲则可以对应客体关系概念的“成熟依恋”。
弗洛伊德用“组元本能”这个概念来描述各自独立发展的本能版块，比如口腔性欲、肛门性欲、生殖器性欲，其中也包括其他形式如“抓取”和“咬嚼”。当性欲区域转变的时候，曾经的兴奋区并不会完全消失掉，比如拥有口欲倾向的成年人会喜欢甜食、吸烟或者酗酒。不同的前性器的性欲残留导致了不同的性格形态，比如口欲型的人倾向于黏着与依附，肛欲期的人倾向于控制与清洁。
儿童的性欲发展除了汇聚在不同身体区域以外，还会表现为窥视冲动与暴力冲动（施虐冲动）上。窥视和暴力伴随性快感，与两者相反的表现方式是暴露与受虐。男性的性与女性的性在性别分化以后会呈现为主动与被动的区别，相对而言，暴力与窥视更贴合主动性，受虐与裸露则贴近于被动。弗洛伊德认为受虐与裸露不算是本源的本能冲动，它们分别是其各自对立物的“转化”。以窥视癖与裸露癖为例，幼童先是由窥视别人获得快乐，然后转而看到自己的身体，最后发展为被别人看的欲望。被窥视的快感是由窥视快感转化来的，暴露者至少在暴露的过程分享着窥视者的视角。受虐狂是以虐待自身的形式来转化施虐快感的，它呈现为享受自身痛苦。（在互联网时代，暴露自我变得如此便利，这使得暴露者与偷窥者透过网络媒介可以迅速并且大规模的集结起来，其本质上是一种视觉化的软色情狂欢。）
在儿童到青少年的性发育过程中，有两个性能量的高峰期。第一次高峰期在2-5岁的俄狄浦斯期，第二次的高峰期是青春期。二者间存在一个相对平稳的潜伏期，进入潜伏期的儿童以文化学习为主，性欲求处于低活跃度状态。青春期的生理发育导致性欲能量的再度爆发，其主要任务在于性客体的选择。青春期的个体选择性对象的过程会面临一种朦胧的“动心”感受，他们会被特殊的异性类型唤起情潮，这其中神秘的吸引力包含了个体早年的性对象的部分特征，青春期宛如第二次俄狄浦斯期。异性会唤起青少年的温情以及性冲动，此二者的融合是建立爱情关系的过程，但是也常常因为个人发展缺陷而导致性与爱的分离。成年人的“不完整的爱情”常常显著的表现于此，他们无法与相爱的人拥有性快乐，性欲望与爱的情感被割裂了。有一些男性对于爱的对象表现出过度的尊敬，他无法将“污浊的性”引入到爱人身上，女性被区分为纯洁的与堕落的。而女性的困境则更多在于性抑制，性心理的成熟需要突破厌恶、羞耻以及道德约束等层层阻力，受到抑制的性会导致个体性感受的缺失。
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