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java通过JNI/JNA调用本地C/C++代码

java通过JNI/JNA调用本地C/C++代码

作者: Wannay | 来源:发表于2021-06-07 09:39 被阅读0次

    1.使用普通的JNI去访问本地方法

    1.1 简单的Java类提供native方法用于输出HelloWorld

    创建一个简单的java类com.wanna.jni.JavaHelloWorld

    package com.wanna.jni;
    
    public class JavaHelloWorld {
        public native void showHelloWorld();
    }
    

    定义一个简单的native方法,功能只需要简单的输出一下HelloWorld就行。

    1.2 编写C文件对native方法进行实现并编译成为库文件

    • 1.使用cd src/main/java/com/wanna/jni切换到src/main/java/com/wanna/jni/路径下。
    • 2.使用javac -h /Users/wanna/Desktop/Code/java/jdksrc/openjdk11s/src/jni/JavaHelloWorld JavaHelloWorld.java编译得到JavaHelloWorld.class文件和com_wanna_jni_JavaHelloWorld.h文件。

    需要说明的是javac -h之后的第一个参数指明将目标文件生成到当前目录下,可以根据情况改为自己的路径,第二个参数为.java文件说在的路径。

    在执行完上面两个步骤之后可以得到下面这样的一个com_wanna_jni_JavaHelloWorld.h文件,它是C/C++中的一个头文件。

    /* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
    #include <jni.h>
    /* Header for class com_wanna_jni_JavaHelloWorld */
    
    #ifndef _Included_com_wanna_jni_JavaHelloWorld
    #define _Included_com_wanna_jni_JavaHelloWorld
    #ifdef __cplusplus
    extern "C" {
    #endif
    /*
     * Class:     com_wanna_jni_JavaHelloWorld
     * Method:    showHelloWorld
     * Signature: ()V
     */
    JNIEXPORT void JNICALL Java_com_wanna_jni_JavaHelloWorld_showHelloWorld
      (JNIEnv *, jobject);
    
    #ifdef __cplusplus
    }
    #endif
    #endif
    

    我们要做的,就是创建一个com_wanna_jni_JavaHelloWorld.c文件,去实现头文件中定义的方法。我们就在当前路径下创建,并且导入.h头文件

    #include "com_wanna_jni_JavaHelloWorld.h"
    #include "stdio.h"
    
    JNIEXPORT void JNICALL Java_com_wanna_jni_JavaHelloWorld_showHelloWorld(JNIEnv * env, jobject o)
    {
        printf("HelloWorld...\n");
    }
    
    • 1.使用gcc -Ijdk/include -Ijdk/include/darwin -c com_wanna_jni_JavaHelloWorld.c去进行生成可重定位目标文件(com_wanna_jni_JavaHelloWorld.o)。
    • 2.使用gcc -dynamiclib -o lib_java_hello_world.dylib com_wanna_jni_JavaHelloWorld.o生成动态链接库文件lib_java_hello_world.dylib

    需要进行说明的是:命令中的jdk/include需要换成自己的对应jdk下的include目录,比如/Users/wanna/Desktop/Code/java/jdksrc/openjdk11s/build/macosx-x86_64-normal-server-fastdebug/jdk/include)

    1.3 在java中加载库文件并进行测试

    public class JavaHelloWorld {
    
        public static final String JNI_BASE_PATH = "/Users/wanna/Desktop/Code/java/jdksrc/openjdk11s/src/jni";
        public static final String LIB_PATH = JNI_BASE_PATH + "/" + "JavaHelloWorld/lib_java_hello_world.dylib";
    
        public native void showHelloWorld();
    
        static {
            System.load(LIB_PATH);
        }
    
        public static void main(String[] args) {
            new JavaHelloWorld().showHelloWorld();
        }
    }
    

    在静态代码块中使用System.load方法加载刚刚使用gcc生成的库文件,然后去运行java代码,得到如下运行结果:

    HelloWorld...
    

    1.4 如何让写JNI对应的C语言代码拥有代码提示

    将C代码全部放到构建好的JDK源码目录下,并使用Clion打开JDK源码的目录。

    image.png

    我们就可以看到,导入之后其实就拥有相关的提示啦,已经可以看到env对象的相关方法。

    1.5 使用JNI实现一个mini的Java线程

    在原来的JavaHelloWorld类上增加如下这些方法

    public class JavaHelloWorld {
    
        public static final String JNI_BASE_PATH = "/Users/wanna/Desktop/Code/java/jdksrc/openjdk11s/src/jni";
        public static final String LIB_PATH = JNI_BASE_PATH + "/" + "JavaHelloWorld/lib_java_hello_world.dylib";
    
        public native void showHelloWorld();
    
        public void run() {
            System.out.println("Hello Thread...");
        }
    
        public void start() {
            this.start0();
        }
    
        public native void start0();
    
        static {
            System.load(LIB_PATH);
        }
    
        public static void main(String[] args) {
            new JavaHelloWorld().start();
        }
    }
    

    使用javac -h ...命令重新生成一遍头文件com_wanna_jni_JavaHelloWorld.h

    下面在com_wanna_jni_JavaHelloWorld.c去实现这个start0方法

    #include "com_wanna_jni_JavaHelloWorld.h"
    #include "stdio.h"
    #include "stdlib.h"
    #include <unistd.h>
    #include "pthread.h"
    
    // gcc -I/Users/wanna/Desktop/Code/java/jdksrc/openjdk11s/build/macosx-x86_64-normal-server-fastdebug/jdk/include -I/Users/wanna/Desktop/Code/java/jdksrc/openjdk11s/build/macosx-x86_64-normal-server-fastdebug/jdk/include/darwin -c com_wanna_jni_JavaHelloWorld.c
    // gcc -dynamiclib -o lib_java_hello_world.dylib com_wanna_jni_JavaHelloWorld.o
    JNIEXPORT void JNICALL Java_com_wanna_jni_JavaHelloWorld_showHelloWorld(JNIEnv *env, jobject o) {
        printf("HelloWorld...\n");
    }
    
    pthread_t tid;  // 定义线程的tid
    #define INITIALIZED 0
    #define RUNNABLE 1
    
    int status;     // INITIALIZED/RUNNABLE
    JavaVM *javaVM; // 创建JavaVM对象
    
    int java_start(void *args) {
        JNIEnv *env = NULL;  // 初始化JNI环境对象为NULL
        (*javaVM)->AttachCurrentThread(javaVM, (void **) &env, NULL); //通过JavaVM对象初始化env对象
        jclass clazz;                                      //Class对象
        jobject obj;                                        //存放Thread类对象
        jmethodID initMethod, runMethod;                                //构造器方法和run方法
    
        // 找到对应的java的Class对象
        clazz = (*env)->FindClass(env, "com/wanna/jni/JavaHelloWorld");
    
        if (clazz == NULL) // 如果类没找到
        {
            printf("class is not found\n");
            return -1;
        }
        // 找到类的构造器方法
        initMethod = (*env)->GetMethodID(env, clazz, "<init>", "()V");
        if (initMethod == NULL) {
            printf("constructor method is not found\n");
            return -1;
        }
    
        // 利用无参数构造器创建对象
        obj = (*env)->NewObject(env, clazz, initMethod);
        if (obj == NULL) // 如果创建对象失败
        {
            printf("create object error\n");
            return -1;
        }
        // 找到对象的run方法
        runMethod = (*env)->GetMethodID(env, clazz, "run", "()V");
        if (runMethod == NULL) {
            printf("run method has not found\n");
            return -1;
        }
        while (status == INITIALIZED) // 如果还是初始化状态,那么就...一直执行run方法,在这阻塞起来
        {
            printf("thread state is INITIALIZED,status:%d\n", status);
            sleep(1); // 睡眠1秒
        }
        (*env)->CallVoidMethod(env, obj, runMethod, NULL); // 执行线程类的run方法
        return 0;
    }
    
    // JVM启动时调用,把jvm对象返回出去,告诉VM此C组件使用那一个JNI版本。
    // 如果你的*.so档没有提供JNI_OnLoad()函数,VM会默认该*.so档是使用最老的JNI 1.1版本。
    // 由于新版的JNI做了许多扩充,如果需要使用JNI的新版功能,
    // 例如JNI 1.4的java.nio.ByteBuffer,就必须由JNI_OnLoad()函数来告知VM。
    // 由于VM执行到System.loadLibrary()函数时,就会立即先呼叫JNI_OnLoad()
    JNIEXPORT jint JNI_OnLoad(JavaVM *vm, void *reserved) {
        javaVM = vm;
        return JNI_VERSION_1_8; // 要使用到JDK1.8的JNI
    }
    
    // env是虚拟机环境,o对应this指针
    JNIEXPORT void JNICALL Java_com_wanna_jni_JavaHelloWorld_start0(JNIEnv *env, jobject o) {
        // 使用posix规范定义的pthread_create去运行线程,要执行的函数指针是java_start函数
    
        pthread_create(&tid, NULL, (void *) java_start, NULL);
        sleep(5);   // 在这睡眠5秒之后把线程唤醒
        status = RUNNABLE; // 把状态改为RUNNABLE状态
        printf("this is start0 running...\n");
    }
    

    重新编译出库文件,并运行main方法,最终得到的执行结果为

    thread state is INITIALIZED,status:0
    thread state is INITIALIZED,status:0
    thread state is INITIALIZED,status:0
    thread state is INITIALIZED,status:0
    thread state is INITIALIZED,status:0
    this is start0 running...
    Hello Thread...
    

    这里其实有个问题,那就是使用IDEA去点击运行的话,运行结果老是不太对,直接使用java命令跑起来则没问题,不知道为什么!

    2. 使用JNA框架去进行本地方法的访问

    2.1 使用maven/gradle导入jar包

    下面是maven引入方式

    <dependency>
        <groupId>com.sun.jna</groupId>
        <artifactId>jna</artifactId>
        <version>3.0.9</version>
    </dependency>
    

    下面是gradle的引入方式

    implementation group: 'com.sun.jna', name: 'jna', version: '3.0.9'
    

    2.2 编写C文件执行编译并打包为动态链接库

    #include "stdio.h"
    
    int add(int x, int y) {
        return x + y;
    }
    

    和之前JNI的方式类似,使用如下命令完成共享库的打包:

    gcc -c Jna.c
    gcc -dynamiclib -o libjna.dylib Jna.o
    

    2.3 回到java层面进行测试

    在java层面编写一个Lib接口

    public interface Lib extends Library {
    
        Lib lib = (Lib) Native.loadLibrary("/Users/wanna/Desktop/Code/java/jdksrc/openjdk11s/src/jni/Jna/libjna.dylib", Lib.class);
    
        int add(int x, int y);
    }
    

    使用如下的代码去进行简单的测试,最终得到运行结果为3

        System.out.println(Lib.lib.add(1, 2));
    

    2.4 对比JNA和传统的JNI

    我们发现相对于传统JNI,使用JNA的方式有如下好处:

    • 1.可以不用遵循函数命名规范,JNI中的函数命名必须是Java_类名_方法名,而在JNA中则不需要,可以更加随心所欲。
    • 2.在传统的JNI中,需要在java类上去定义相关的native方法,JNA则不需要,JNA通过反射直接对JNI进行封装,更加方便用户的使用。

    2.5 更多数据类型的映射关系

    Java数据类型 C数据类型 原生表现
    boolean int 32位整数
    byte char 8位整数
    char wchar_t 平台依赖
    short short 16位整数
    int int 32位整数
    long long long/int64 64位整数
    float float 32位浮点数
    double double 64位浮点数
    PointerType pointer 32或者64位指针
    String char* \0结尾的数组
    WString wchar_t* \0结尾的数组
    String[] char** \0结尾的数组的数组
    WString[] wchar_t** \0结尾的数组的数组
    Structure struct/struct* 结构体或者结构体指针
    NativeLong long 平台原生
    Structure[] struct[] 结构体数组
    ... ... ...

    需要注意的是:

    • 1.尽量使用基本、简单的数据类型;尽量少跨平台、跨语言传递数据!
    • 2.如果有复杂的数据类型需要在Java和原生函数中传递,那么我们就必须在Java中模拟大量复杂的原生类型。这将大大增加实现的难度,甚至无法实现。
    • 3.如果在Java和原生函数间存在大量的数据传递,那么一方面,性能会有很大的损失。更为重要的是,Java调用原生函数时,会把数据固定在内存中,这样原生函数才可以访问这些Java数据。这些数据,JVM的GC不能管理,会造成内存碎片。

    2.6 java数据类型和C中结构体数据类型的映射关系

    我们都知道在Java层面是没有结构体一说的,那么如果我在C语言中有如下的结构体和函数定义,在java层面我们应该如何去映射?

    struct User {
        long id;
        char *name;
        int age;
    };
    
    void printUser(struct User *user) {
        printf("user id:%ld, user name:%s, user age:%d", user->id, user->name, user->age);
    }
    

    其实JNA的jar包为我们提供了很方便的映射方法,特意为我们提供了结构体等相关的类进行操作。

    public class UserStructure extends Structure {
        public NativeLong id;
        public String name;
        public int age;
    }
    

    Lib接口中我们也增加下面的方法

    void printUser(UserStructure user);
    

    我们继续编写简单的测试代码进行测试

        UserStructure user = new UserStructure();
            user.id = new NativeLong(1234);
            user.name = "wanna";
            user.age = 22;
            Lib.lib.printUser(user);
    

    得到下面的运行结果user id:1234, user name:wanna, user age:22,符合我们的预期。

    为什么我们的结构体类要使用public属性,而不是使用GetterSetter?貌似JNA框架做出来就只设计了public的?应该是要和结构体一致吧,直接字段访问。

    3. 新版JDK中提出新的访问本地方案

    事先说明:下面的运行环境基于JDK17

    3.1 编写外部C语言代码并打包成为动态链接库

    编写如下的C头文件simple_functions.h

    #include "stdlib.h"
    
    typedef struct Person {
        long long id;
        char name[10];
        int age;
    } Person;
    
    typedef void (*OnEach)(int element);
    
    void forEach(int array[], int length, OnEach on_each);
    
    void DumpPerson(Person *person);
    
    int getCLangVersion();
    

    编写如下的C语言源文件simple_functions.c去进行代码实现

    #include "stdio.h"
    #include "stdlib.h"
    #include "simple_functions.h"
    
    typedef void (*OnEach)(int element);
    
    void forEach(int array[], int length, OnEach on_each) {
        for (int i = 0; i < length; i++) {
            on_each(array[i]);
        }
    }
    
    void DumpPerson(Person *person) {
        printf("person id:%lld, person name:%s, person age:%d", person->id, person->name, person->age);
        char *p = person;
        for (int i = 0; i < sizeof(struct Person); i++) {
            printf("%d, ", *p++);
        }
        printf("\n");
    }
    
    int getCLangVersion() {
        return __STDC_VERSION__;
    }
    

    使用如下的命令,将其打包成为动态链接库libsimplefunctions.dylib

    gcc -c simple_functions.c
    gcc -dynamiclib -o libsimplefunctions.dylib simple_functions.o 
    

    3.2 回到java层面去调用本地实现的相关方法

    因为这个功能还处于孵化期,因此需要添加如下JVM参数(VM选项)才能使用:

    --add-modules jdk.incubator.foreign --enable-native-access ALL-UNNAMED
    

    3.2.1 编写java代码调用本地的getCLangVersion函数

        public static void getCLangVersionInvoke() throws Throwable {
            SymbolLookup loaderLookup = SymbolLookup.loaderLookup();
            // 获取getCLangVersion方法的内存地址
            final MemoryAddress getCLangVersion = loaderLookup.lookup("getCLangVersion").get();
            // 第一个参数是指定方法地址,第二个参数指定Java层面的方法类型,第三个参数指定C语言层面的函数描述
            MethodHandle getCLangVersionHandle = CLinker.getInstance().downcallHandle(
                    getCLangVersion,
                    MethodType.methodType(int.class),
                    FunctionDescriptor.of(C_INT)
            );
            System.out.println(getCLangVersionHandle.invoke());
        }
    

    3.2.2 编写java代码调用本地的DumpPerson函数

            public static void dumpPersonInvoke() throws Throwable {
            // 创建一个结构体的内存布局,对应C语言层面的结构体定义
            MemoryLayout personLayout = MemoryLayout.structLayout(
                    C_LONG_LONG.withName("id"),
                    MemoryLayout.sequenceLayout(10, C_CHAR).withName("name"), // 长度为10的数组
                    MemoryLayout.paddingLayout(2L * 8),  // 涉及到内存对齐的问题,这里手动填充2个字节的padding
                    C_INT.withName("age")
            );
    
            // 为Person分配本地内存空间,第一个参数指定内存布局,第二个参数用来指明对象的作用域(可以被GC进行回收)
            MemorySegment person = MemorySegment.allocateNative(personLayout, ResourceScope.newImplicitScope());
    
            // 第一个参数指定对应的java类型,第二个参数指定字段的名字是id
            VarHandle idHandle = personLayout.varHandle(long.class, MemoryLayout.PathElement.groupElement("id"));
            // 给id属性赋值
            idHandle.set(person, 100000L);
    
            // 第一个参数指定对应的java当中的类型,第二个参数指定字段的名字是name,第三个参数指定这个字段是一个数组
            VarHandle nameHandle = personLayout.varHandle(
                    byte.class,
                    MemoryLayout.PathElement.groupElement("name"),
                    MemoryLayout.PathElement.sequenceElement()
            );
    
            // 给name字段去进行赋值
            byte[] bytes = "wanna".getBytes(StandardCharsets.UTF_8);
            for (int i = 0; i < bytes.length; i++) {
                nameHandle.set(person, i, bytes[i]);
            }
            // C中字符串最后是以\0结尾的,这里需要给手动补上
            nameHandle.set(person, bytes.length, (byte) 0);
    
            // 给年龄设置值
            VarHandle ageHandle = personLayout.varHandle(int.class, MemoryLayout.PathElement.groupElement("age"));
            ageHandle.set(person, 20);
    
            SymbolLookup loaderLookup = SymbolLookup.loaderLookup();
            // 获取DumpPerson方法的内存地址
            final MemoryAddress dumpPerson = loaderLookup.lookup("DumpPerson").get();
    
            // 第一个参数指定要调用的对象实例,第二个参数指定的是方法在java层面的方法类型,第3个参数指定的是函数在C语言层面的描述
            MethodHandle dumpPersonHandle = CLinker.getInstance().downcallHandle(
                    dumpPerson,
                    MethodType.methodType(void.class, MemoryAddress.class),  // 指定java层面对应的方法类型
                    FunctionDescriptor.ofVoid(C_POINTER) // 指定返回值为void,参数类型为指针类型
            );
    
            // 调用DumpPerson方法
            dumpPersonHandle.invoke(person.address());
        }
    

    3.2.3 编写java代码调用本地的forEach函数

    public static void forEachInvoke() throws Throwable {
    
            // 使用这个类中的onEach方法作为函数指针
            MethodHandle onEachHandle = MethodHandles.lookup()
                    .findStatic(TestMain.class, "onEach", MethodType.methodType(void.class, int.class));
    
            // upcallStub代表从C调用java,这里用来获取到java的onEach方法的内存地址
            MemoryAddress onEachHandleAddress = CLinker.getInstance().upcallStub(
                    onEachHandle,
                    FunctionDescriptor.ofVoid(C_INT),
                    ResourceScope.newImplicitScope()
            );
    
            int[] originArray = new int[]{5, 4, 3, 2, 1};
            
            // 在C层面去分配内存空间,也就是给array分配内存空间
            MemorySegment array = MemorySegment.allocateNative(Integer.BYTES * originArray.length, ResourceScope.newImplicitScope());
            // 创建一个VarHandle,用来给数组元素进行赋值,需要使用的是顺序布局(sequenceLayout,数组)
            VarHandle arrayHandle = MemoryLayout.sequenceLayout(originArray.length, C_INT).varHandle(int.class, MemoryLayout.PathElement.sequenceElement());
            for (int i = 0; i < originArray.length; i++) {
                arrayHandle.set(array, i, originArray[i]);
            }
    
            SymbolLookup loaderLookup = SymbolLookup.loaderLookup();
            // 获取forEach方法的内存地址
            final MemoryAddress forEach = loaderLookup.lookup("forEach").get();
    
            // 创建MethodHandle,第一个参数为方法的地址,第二个参数为java层面的方法类型,第三个参数是C层面的函数描述符
            MethodHandle forEachHandle = CLinker.getInstance().downcallHandle(
                    forEach,
                    MethodType.methodType(void.class, MemoryAddress.class, int.class, MemoryAddress.class),
                    FunctionDescriptor.ofVoid(C_POINTER, C_INT, C_POINTER)
            );
    
            // 执行forEach方法,第一个参数传递的是array的地址,第二个参数传递的是array的大小,第三个参数传递的是函数指针
            forEachHandle.invoke(array.address(), originArray.length, onEachHandleAddress);
        }
    
        public static void onEach(int element) {
            System.out.println("onEach: " + element);
        }
    

    3.2.4 运行并完成测试

    运行main方法

        static {
            System.load("/Users/wanna/Desktop/Code/java/jdksrc/openjdk11s/src/jni/Jdk17NativeLibrary/libsimplefunctions.dylib");
        }
    
        public static void main(String[] args) throws Throwable {
            getCLangVersionInvoke();
            dumpPersonInvoke();
            forEachInvoke();
        }
    

    得到下面的运行结果:

    201112
    onEach: 5
    onEach: 4
    onEach: 3
    onEach: 2
    onEach: 1
    person id:100000, person name:wanna, person age:20
    -96, -122, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 119, 97, 110, 110, 97, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 20, 0, 0, 0, 
    

    3.2.5 新兴的访问本地的方式特点

    • 1.感觉使用起来复杂了不少,需要定义这定义那的,调用3个函数就写了一百多行代码了,而且还得注意很多C语言中的特点。
    • 2.支持的功能太灵活了,可以自己根据内存布局构建C层面的结构体什么的,甚至可以传递函数指针,就很智能很离谱。
    • 3.目前来说,这种方式使用起来感觉比JNA难用,希望这个孵化中的模块能成功,希望以后能有更好的框架可以出来方便使用。

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          本文标题:java通过JNI/JNA调用本地C/C++代码

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