旋转

1. 绕原点旋转

   
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2. 绕任意点的二维旋转
   2.1. 首先将旋转点移动到原点处
   2.2. 执行如2所描述的绕原点的旋转
   2.3. 再将旋转点移回到原来的位置

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x′=x+tx
y′=y+ty 

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