一道数学建模题

虽然说的一套一套的，不动手终究是落了下乘，于是找到一本数学建模书，想要试一试水平。

结果就给难住了，关于浮标检测系泊系统，给定水文气象参数，还有基本的结构参数，求系统的几何参数。有重力，浮力，风力，水流力，还有结构间的连接力，其中还有锁链这种很难建模的东西。一下子就把我给吓住了，似乎有些复杂，该如何入手呢？不禁想要搜索一下答案，做一个参考。发现了有相关的文章，只是看不了，介绍上说使用了悬链线模型，受力分析，非线性优化。

一下子就点明白了，锁链不就是悬链线吗？然后对每一个部分都进行了受力分析，发现各部分间存在线性关联，从浮标开始，可以解出一个连接力，依次向下，所有的连接力都可以解出来，直到锁链，可以使用悬链线模型，用重力和拉力作为索引，获得对应曲线。于是问题在原则上就解决了。依然是一个可解力学系统，只是比较复杂，有很多个环节。

然后我就明白了，这个实际问题并未离开那些基本计算原则，想来可以经此而一窥其他的实际应用场景，依然像程序编译一般，需要将所有的指代部分明确化，从而形成一个完备的计算程序。具体的实践问题应该就在于各种经验模型的设置，合理的简化未知参量。

如果抽象一些的话，应该就是方程组形式的可解性证明和求解，这应该就是专业的力学应用了。很多所谓的新方法，比如微分几何优化，粒子群优化，群智能优化，不过是锦上添花，并不涉及本质问题。然后就想起了机械运动动力学中的各种模型构建和求解的方法，原来还是这一套东西，线性微分方程组的求解。状态空间法。不过，想想也是，非线性方程现在依然无法普遍求解，所能传授的也只有这些了，而且作为线性近似，在很多情况下精度已经足够了。

看来，我掌握的东西并不是无用的。