这里不说原理，不说iOS 11更新了什么功能，只告诉你遇到这样的问题怎么改，就是这么简单粗暴

一、隐藏导航栏

self.navigationController.navigationBar.hidden = YES;

隐藏可以说是非常简单了，就一句代码搞定。但是如果隐藏导航栏又遇到了scrollView（scrollVIew当然包括tableVIew啊！），就会发现在iOS 11手机里，页面顶部有一个20像素的空白，不是一般的丑。解决这个问题很简单，也差不多四舍五入是一句：

if (@available(iOS 11.0, *)){//避免滚动视图顶部出现20的空白以及push或者pop的时候页面有一个上移或者下移的异常动画的问题
        [[UIScrollView appearance] setContentInsetAdjustmentBehavior:UIScrollViewContentInsetAdjustmentNever];
    }

上面这句添加到AppDelegate 里面就完美的解决了。

二、导航栏透明渐变

透明渐变是什么意思呢，就是刚进入页面的时候导航栏是透明的，然后随着scrollView 的滑动，改变导航栏的透明度。

第一种解决方案：
隐藏导航栏，然后自定义一个View 装作是导航栏的样子，这种方法大家都会，不多说。

第二种解决方案：
在 viewWillAppear 中通过 setBackgroundImage 方法实现:

[self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage imageWithColor:[UIColor colorWithWhite:1 alpha:0]] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
[self.navigationController.navigationBar setShadowImage:[UIImage imageWithColor:[UIColor colorWithWhite:1 alpha:0]]];

在 viewWillDisappear 中置为 nil :

[self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:nil forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
    [self.navigationController.navigationBar setShadowImage:nil];

在scrollView的代理方法 scrollViewDidScroll： 中改变导航栏的 alpha 值：

[self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage imageWithColor:[UIColor colorWithWhite:1 alpha:alpha]] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];

如果导航栏下面需要那条黑线的话，那么也要改变那条线的 alpha 值：

[self.navigationController.navigationBar setShadowImage:[UIImage imageWithColor:[UIColor colorWithWhite:1 alpha:alpha]]];

解决透明并且渐变的问题了，第一个和第二个问题是可以互通的，主要解决不显示导航栏的问题。

三、自定义titleView的问题

我们自定义titleView主要是这句话：

self.navigationItem.titleView = customView;

在iOS 11 中，发现不能改变 titleView 的 frame ，就缩在中间那一坨。这里只给出最终的解决方法：
1.customView 用懒加载来创建；
2.在懒加载里用添加子视图的方法添加titleView；

[self.navigationController.navigationBar addSubview:customView];

3.在 viewWillAppear 方法中设置 customView.hidden = NO;
在 viewWillDisappear 方法中设置 customView.hidden = YES;

以上是我刚刚遇到的 iOS 11 中与导航栏有关的问题及解决办法，亲测有效，仅供参考，欢迎指正。