今天使用以下两张图片：
图片1：
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图片2：
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这是使用纯的角点检测后进行光流法的效果：
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这是用ORB兴趣点检索后直接使用光流法的效果：
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效果很差
这是使用KNN 匹配描述子后再使用光流法的效果：
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使用RANSAC后使用光追法的效果：
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我们把问题简单化一点：
只计算前一帧的图片：
角点监测加光流：
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SURF+KNN+RANSAC后加光流：
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时间方面角点肯定是更快CPU消耗也是更少，但是明显兴趣点描述子匹配后会兴趣点会更多
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本文标题：优化特征点法相机轨迹追踪的方案--（光流法尝试）
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/cpwaqktx.html
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