一、Kinect介绍

1、Kinect for Windows 的开发配置

• Kinect V2

• 操作系统：Windows 8（必须） Windows Surface Windows Surface 2

• 开发环境：Visual Studio 2017 .NET Framework 4.5 (.NET Framework 4.5)

• 硬件要求：

  Dual-core, 2.66-GHz or faster processor

  USB 3.0 bus dedicated to the Kinect（usb 3.0 是必须的）

  2 GB of RAM

  Graphics card that supports DirectX 11(必须的)

  A Microsoft Windows Xbox One Kinect Sensor

2、配置建议

• kinect for xbox + 适配器

• Kinect for window 2.0(套装)

3、安装Kinect for Windows SDK v2.0

SDK 安装

4、什么是Kinect？

kinect 是输入。类似鼠标 即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识

二、Kinect开发介绍

1、Kinect传感器介绍

Kinect 是一组传感器的组合，包含一个彩色摄像头，一对深度摄像头（一个用以发射红

外，一个用以接收） ，一组麦克风阵列和底座马达。

彩色摄像头想必大家都已经很熟悉了。深度摄像头是由红外线提供的，返回画面上每个

点的深度值（离 Kinect 的距离，单位是 mm，标称精度约 5mm） 。麦克风阵列其实是数个水平放置的麦克风，因为彼此间有距离，所以可以识别说话人的方向，借此粗略估计是哪个玩家在说话，便于想象的话可以理解为类似声纳图（声音我们不涉及）。

2、Kinect使用过程

1.代码程序首先要发现连接的Kinect

2.被发现连接的Kinect设备要初始化完成

3.程序必须设置需要使用的数据流，并将其状态设为可用。也就是想要获得哪些数据(数据包括彩色流，深度数据流，骨骼数据流，红外数据流)

4.根据上一步的设置，获取相对于的数据流

5.停止Kinect,释放Pc资源

3、彩色数据流

读取彩色数据流，可以获得一张1080p的图片(1920*1080);

犹如拍照应用

看SDK自带示例

Color Depth D2D 彩色数据流

4、深度数据流

和许多输入设备不一样，Kinect 能够产生三维数据，它有红外发射器和摄像头。 Kinect SDK 从红外摄像头获取的红外数据后，对其进行计算处理，然后产生景深影像数据。

深度帧数据中，每个像素占 16 位，即每一个像素占 2 个字节。每一个像素的深度值只占用了 16 个位中的 13 个位。

获取每一个像素的距离很容易，但是要直接使用还需要做一些位操作。如上图所示，深度值存储在第 3 至 15 位中，要获取能够直接使用的深度数据需要向右移位，将游戏者索引(Player Index)位移除

看SDK自带示例

Depth Basics-D2D 深度数据流

5、骨骼数据流

0.5-4.5米

25个关节点 每个关节点的 3D空间坐标和转向

看SDK自带示例

Body Basics D2D 骨骼数据流

示例：

Color Depth D2D 彩色数据流

Depth Basics-D2D 深度数据流

Coordinate Mapping Basics 扣出人物，置换背景

Body Basics D2D 骨骼数据流