蓝牙连通性l2ping和L2ACP层传输速率稳定性测试l2tes

l2ping:

l2ping 是一个用于测试蓝牙设备连接状态的命令行工具类似ping工具。它通过发送一个L2CAP（逻辑链路控制和适配协议）请求到指定的蓝牙设备，并等待设备的响应来判断设备是否在线和可连接。这个工具在Linux系统中比较常见，特别是在需要调试或验证蓝牙设备连接时非常有用。

以下是l2ping的一些基本用法和参数：

l2ping - L2CAP ping
Usage:
        l2ping [-i device] [-s size] [-c count] [-t timeout] [-d delay] [-f] [-r] [-v] <bdaddr>
        -f  Flood ping (delay = 0)
        -r  Reverse ping
        -v  Verify request and response payload

• -i：指定hci接口，例如-i 0是指定hci0，默认就是hci0
• -s：指定ping包大小，默认是44字节
• -c：指定ping包个数
• -t：指定最大超时时间，单位是秒
• -d：指定两个ping包之间的间隔，单位是秒
• -f：相当于-d 0，ping包之间没有间隔，只要收到应答就发送下一个ping包
• -r：接收ping包
• -v：校验发送与接收到的ping包内容
• ：指定目标设备的蓝牙地址，格式为xx:xx:xx:xx:xx:xx

执行这个命令后，l2ping会显示每次ping请求的结果，包括发送时间、接收时间和往返时间（RTT），以及丢包率等信息。

# 实例
root@TinaLinux:/# l2ping -f -s 512 -c 10 -t 1 5C:8A:AE:19:07:69
Ping: 5C:8A:AE:19:07:69 from 5C:8A:AE:19:07:EF (data size 512) ...
512 bytes from 5C:8A:AE:19:07:69 id 0 time 41.07ms
512 bytes from 5C:8A:AE:19:07:69 id 1 time 28.53ms
512 bytes from 5C:8A:AE:19:07:69 id 2 time 28.71ms
512 bytes from 5C:8A:AE:19:07:69 id 3 time 28.80ms
512 bytes from 5C:8A:AE:19:07:69 id 4 time 28.62ms
512 bytes from 5C:8A:AE:19:07:69 id 5 time 28.74ms
512 bytes from 5C:8A:AE:19:07:69 id 6 time 28.64ms
512 bytes from 5C:8A:AE:19:07:69 id 7 time 28.75ms
512 bytes from 5C:8A:AE:19:07:69 id 8 time 28.76ms
512 bytes from 5C:8A:AE:19:07:69 id 9 time 28.58ms
10 sent, 10 received, 0% loss

通过l2ping，你可以快速检查蓝牙设备是否在线、响应是否正常，以及连接的稳定性，是蓝牙设备调试和维护中非常有用的工具。

l2test:

l2test工具用于测试蓝牙L2CAP层的性能，有点类似于iperf工具。（不了解iperf的可以移步）

l2test工具使用的是服务器-客户端模型，基于L2CAP层建立socket连接。测试时，一台设备需作为server，另一台作为client。
下面是测试命令示例，其中-r表示接收模式，-b表示接收多少数据，-s表示发送模式，xx:xx:xx:xx:xx:xx是接收端的地址。

# 服务端
./l2test -r -b 100000 
# 发送端
./l2test -s xx:xx:xx:xx:xx:xx

l2test工具较为灵活，这个例子是服务器接收、客户端连接并发送，也可以改成服务器发送、客户端连接并接收，只需要将-r改为-w，-s改为-u
执行实例：

image.png

帮助信息如下：

l2test: invalid option -- 'h'
l2test - L2CAP testing
Usage:
        l2test <mode> [options] [bdaddr]
Modes:
        -r listen and receive
        -w listen and send
        -d listen and dump incoming data
        -x listen, then send, then dump incoming data
        -t listen, then send and receive at the same time
        -q connect, then send and receive at the same time
        -s connect and send
        -u connect and receive
        -n connect and be silent
        -y connect, then send, then dump incoming data
        -c connect, disconnect, connect, ...
        -m multiple connects
        -p trigger dedicated bonding
        -z information request
Options:
        [-b bytes] [-i device] [-P psm] [-J cid]
        [-I imtu] [-O omtu]
        [-L seconds] enable SO_LINGER
        [-W seconds] enable deferred setup
        [-B filename] use data packets from file
        [-N num] send num frames (default = infinite)
        [-C num] send num frames before delay (default = 1)
        [-D milliseconds] delay after sending num frames (default = 0)
        [-K milliseconds] delay before receiving (default = 0)
        [-g milliseconds] delay before disconnecting (default = 0)
        [-X mode] l2cap mode (help for list, default = basic)
        [-a policy] chan policy (help for list, default = bredr)
        [-F fcs] use CRC16 check (default = 1)
        [-Q num] Max Transmit value (default = 3)
        [-Z size] Transmission Window size (default = 63)
        [-Y priority] socket priority
        [-H size] Maximum receive buffer size
        [-R] reliable mode
        [-G] use connectionless channel (datagram)
        [-U] use sock stream
        [-A] request authentication
        [-E] request encryption
        [-S] secure connection
        [-M] become master
        [-T] enable timestamps
        [-V type] address type (help for list, default = bredr)
        [-e seq] initial sequence value (default = 0)

常用命令以及描述：

1.接收数据（-r 模式）

l2test -r -i hci0 -P 1 -I 672 -O 672 5C:8A:AE:19:07:69

• -i hci0：指定使用的蓝牙设备。

• -P 1：指定PSM（Protocol/Service Multiplexer）。

• -I 672 和 -O 672：设置输入和输出MTU（Maximum Transmission Unit）。

• 5C:8A:AE:19:07:69：远程设备的MAC地址。

2.发送数据（-s 模式）

l2test -s -i hci0 -P 1 -I 672 -O 672 5C:8A:AE:19:07:69 "Hello, Bluetooth!"

• -s：发送数据模式。

• "Hello, Bluetooth!"：要发送的数据

3.同时发送和接收数据（-q 模式）

l2test -q -i hci0 -P 1 -I 672 -O 672 5C:8A:AE:19:07:69

• -q：连接后同时发送和接收数据。

高级选项：

1. 连接、断开、再连接（-c 模式）

   l2test -c -i hci0 -P 1 -I 672 -O 672 5C:8A:AE:19:07:69
   

   • -c：连接、断开、再连接模式。

2. 多重连接（-m 模式）

   l2test -m -i hci0 -P 1 -I 672 -O 672 5C:8A:AE:19:07:69
   

   • -m：多重连接模式。

3. 触发专用绑定（-p 模式）

   l2test -p -i hci0 -P 1 -I 672 -O 672 5C:8A:AE:19:07:69
   

   • -p：触发专用绑定模式。

通过这些示例和选项，你可以根据具体需求使用l2test进行各种L2CAP连接测试。