Android Framework用到了哪些IPC方式？
Linux IPC 方式
1.管道， 2. Socket， 3. 共享内存， 4. 信号
管道通信
半双工的，单向的，要么只能读，要么只能写，要想实现既能读又能写，管道得有两个描述符。linux API pipe(fds) 可以生成一对描述符，一个用来读，一个用来写。
一般是在父子进程之间使用（无名管道），如果是有名管道的话，只要两个进程知道这个管道的名字就可以通信了。
管道也可以用于同一进程
pipe(fd): 生成管道的一对描述符，fd[1]是用来写的，fd[0]是用来读的。fork出来的子进程会继承这个管道的一对描述符
close(fd[0]): 关闭父进程读描述符
close(fd[1]): 关闭子进程写描述符
java层Looper在native层对应的Looper，这是android4.4版本的代码，后面版本用的是EventFd
Looper里用到了管道
管道适用于数据量不大时的跨进程通信
Socket通信(非网络Socket)
全双工的，即可度也可写
两个进程之间无需存在亲缘关系
AMS与Zygote的通信就是用的Socket
main: Zygote 的入口函数
registerZygoteSocket：创建一个本地的Socket
Os.poll: 检测有没有我们关注的事件发生
runOnce：从Socket读取参数，根据参数执行相应的指令，主要是创建应用进程，进程创建完后，将pid写给对方
共享内存
很快，不需要多次拷贝（管道和Socket都不能传输大数据量，太大会导致性能下降，因它们涉及至少两次拷贝），通过文件描述符，把它同时映射到两个进程的内存空间，这样一个进程写，另一个进程就能读到
进程之间不用存在亲缘关系，只要能拿到文件描述符，文件描述符是可以跨进程传递的
共享内存主要用于大数据量的传递，比如图像相关的
MemoryFile是一个工具类, 封装了android 的 ashmem机制(匿名共享内存)
ashmem_create_region：在native层创建了一个快匿名共享内存
mmap：将描述符mFD映射到当前进程的一块内存空间，这个内存空间的地址是mAddress，
SetByteArrayRegion：将buffer的数据copy到java数组里
GetByteArrayRegion：将java层的数组 copy到native的buffer里
信号（需要root权限，或者与别的进程UID相同才能发信号）
单向的，发出去之后怎么处理是别人的事
只能带个信号，不能带别的参数
知道进程pid就能发信号了，也可以一次给一群进程发信号
应用进程都是Zygote fork出来的，uid与Zygote的uid一样，应用进程会马上修改uid
SetSigChildHandler：Zygote关注的SIGCHLD信号，Zygote启动了子进程后需要关注这个子进程退出了没有，如果退出了Zygote需要即使将其资源回收掉
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