提到扫地机器人，曾经也为这个产品买个单，最后无奈选择了放弃，主要原因是扫地没有规划，对待复杂地形清扫可以说是要扫的地方压根没去，不要扫的地方各种磕碰，家具都不同程度的擦伤，很是伤心的放弃了。于是扫地机被闲置了N久。。。
那么为什么这次又来体验扫地机呢？原因有两个，一是又过了小两年，相信技术上有了革新，希望尝试体验一下；二来，这次的 产品口碑很好，相信群众的眼睛是雪亮的。
这次的主角是石头扫地机器人，可能还有网友对这家公司有点陌生，我们一起了解一下，石头扫地机器人的研发团队是石头科技，这家公司成立于2014年7月，两个月后就获得小米投资，成为小米生态链企业，米家扫地机器人是第一款作品；相信说到米家扫地机大家就都知道了，没错石头科技是小米生态链的一员。
和米家扫地机相比，这次石头扫地机器人是在米家扫地机器人基础上升级作品，拥有更大的2000pa吸力，并且支持扫拖地一体，地毯增压模式，脱困能力增加奥2cm，灰尘盒也升级到0.48L，超远的红外感应距离回充等等。。。
收到产品挺惊讶的，石头扫地机器人采用双层纸盒包装，内部有缓冲材料能够有效保障在运输途中不被损坏。
配件方面，石头扫地机器人、充电底座、电源线、防水板、储水盒、抹布*2、滤网、说明书等；其中防水板倒是第一次见到，类似一个抬高底座，不用也没有关系，所以我认为一般人用不到，个人还是比较喜欢简单化的充电座直接与扫地机的搭配。
本次拿到的是玫瑰金版本（夜晚拍摄白平衡有点偏差，请谅解），除了这个颜色还有白银，极夜黑和国米版。石头扫地机器人也是采用圆形外观元素，设计有三枚按键（回充键、开关机键、局部清扫键），在机器的中间部分还有一个圆柱体，这个就是石头科技最引以为傲的“LDS激光传感器”；根据LDS激光测距传感器，以5*360°/秒的速度扫描房间，获得距离信息，通过SLAM算法实时构建房间地图，准确定位，划分区域，制定先沿边清扫后Z字清扫路径，全面覆盖不漏扫。
底部设计和大多数扫地机相似，前面部分万向轮左右两边是充电触点，触点前面是两个反跌落传感器（悬崖传感器），防止扫地机遇到台阶跌落问题；
石头扫地机器人采用的单刷设计，这里要提出的是单刷设计比双刷设计更合理，扫地机器人的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾，边刷在其他地区清扫时不是主要的清扫结构。在非沿墙清扫过程中边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾，而米家/石头/小瓦扫地机器人使用动态边刷调速，非沿墙时会自动降低边刷转速防止打飞垃圾。单刷有比较好的脱困能力，这在使用中就很明显了。
主刷部分，设计为可拆卸式，比较适合清理，清洗，毛刷与软胶材质配合清扫更干净，防毛发设计，虽然无法完全杜绝毛发缠绕，但是能够很好的防止毛发进入轴承卡死电机，损坏设备的情况发生。2000Pa超强吸力，配合主刷能够做到走过的地方尘埃不留。
0.48L吸尘盒，并且支持水洗的滤网，为用户带来更持久的使用体验，有意思的是石头扫地机器人支持语音提醒，当取出和放入尘盒后都会收到语音提示，非常人性化。在尘盒旁边还配有一把清理毛发用的工具。石头机器人内置5200mAh高能量锂电池，是不可拆卸式的设计。最长能支持2.5小时长时间续航。相信一般房屋都能一次扫完无压力。
石头扫地机器人有意思的地方是，除了能够扫地外还能拖地，而这个拖地模块是我个人比较喜欢的地方，最最最让我满意的是水箱里面有水的情况下充电水箱水不会漏出，这个超神奇了，了解到石头扫地机器人采用的植物仿生水箱，抽屉式设计便于拆卸，植物仿生维管束滤芯，能够稳定出水过滤杂质，根据拖布的含水量来供给水，所以这样就能够做到不工作能过有效把水锁住不外流。
前脸胶条设计，能够有效防止撞伤家具，不仅如此，石头扫地机器人还有通过LDS全向压力传感器防止卡机，双电子罗盘设计能准确识别虚拟墙。
超远距离回充也是石头扫地机的一个特色，有了LDS激光模块的加入，在回充时候能够快速扫描探索环境，避免传统扫地机沿着墙面寻找，能够准确无误的直接找到充电桩位置，不走回头路，同时充完电后对清扫过地方有记忆，充电结束后不再清扫已清扫过的地方。
APP方面，有了小米生态链的合作优势，石头扫地机器人直接接入米家APP，为少下一个APP做了巨大贡献，这一点可喜可贺，米家APP不管是统管能力还是对产品配对速度体验都是顶级的，无需复杂的操作打开米家APP基本就能自动发现新硬件的存在，也不需要输入wifi密码啥的，直接就成功了。
连接成功后，就是进入软件功能模块了。尽管是融入了米家APP，但是石头扫地机内部的功能还是由自己定义的的，首先建议升级到最新固件，APP里面能够对设备进行多个维度的操控，比如局部清扫，回充，遥控模式，虚拟墙，，禁区，划区清扫等等操作
首先第一次清扫，石头机器人会对房子一个全面的扫描，得益于LDS激光模块，能够准确反应出房子空地面积，并绘图形成平面地图，接下来是记录扫地机的运动轨迹，哪里扫了，哪里没扫一目了然，机器人在什么位置也能够看的一清二楚，还能通过指哪到哪的功能迅速到你想要的位置，可以进行局部清扫，确保你需要清扫的地方能够清理到位。
第一次清扫的时候，石头机器人在入门地毯（3CM高）处，尴尬的卡主了，得知石头扫地机器人最高脱困高度是2CM，所以卡住了很正常，那么关键是有没有办法避免被卡住呢？当然有。。。
在我的家里，我不希望扫地机去的地方，一个是入门地毯处，另一个是客卫（因为干湿分离设计有较高的台阶），所以我要避免石头机器人去这两个地方的，我得告诉他这两个地方不能去，这个时候就要借助虚拟墙功能或者禁区功能了，禁区功能实用大面积，而虚拟墙一般就能满足需求，对门口建立虚拟墙后房间清扫就再也不会去这些地方了。
优秀的APP设计让石头扫地机器人有了自己的思维，扫地拖地更加有了一目了然的效果，那么能实现每个地方都清扫到位了，那么清扫能力怎么样呢？于是做了一个小小的实验。
采用的是标准模式，基本上一遍就能清理干净，单刷设计也避免了打飞垃圾，很好的做到了很多扫地机需要几次才能完成的效果。
家里有个餐桌凳子密集的地方，石头扫地机器人也能够应对自如，完全超出了我对扫地机器人的看法，以前的扫地机在这种复杂地方，基本上可以把所有电量耗尽还出不来。。。
家里以前配了扫地机，拖地机，吸尘器，现在石头扫地机来以后，貌似拖地机和吸尘器可以退役了，这种半智能化产品和扫地机相比还是挺累的。石头扫地机器人的出现让我有更多的时间睡懒觉了。
近一周的的使用体验，已经里不开这个产品了，家里俩娃，老婆每天早上起来第一件事就是拖地，足足130平的房子，来来回回至少要拖1个半小时，现在好了，我们早上第一件事就是“赖床”和娃娃们一起睡到自然醒，简直不要太爽快。
优点：
1，清扫彻底，清扫路线一目了然；
2，电池续航时间长，一般家庭一次电量可以扫完全屋；
3，房间平面扫描，这个功能大赞，简直就是扫面神器，夸张点，这么牛的技术用来扫地有点大材小用，石头科技完全可以用来做工程项目呀。。。
4，拖地功能强大，收放自如，不用担心多余水溢出，拖完地水份很快就蒸发掉，感觉非常良好，自己拖地还要用干拖把擦干。。。想想要早知道这石头扫地机就完美了。
5，语音提醒功能也强大，并且是多语言选择，非常有特色，同时通过语音还告诉用户扫地机遇到什么困难了，如被绳子缠绕后会发出语音报警求助，这个时候你要展现出“英雄救美”的姿态，拯救你的石头了。
6，清理清洗方便，过滤网能够用水清洗，尘盒也还算比较大。
建议：
1，既然加入语音功能，那么是不是可以顺带放点新闻或者歌曲啥的呢？毕竟石头是网络扫地机嘛。。。
2，拖地水箱希望能够加大一点，一箱水用不到80平米，对于懒癌来说中途加水太费时间了。
小结：对扫地机器人的顾虑在石头扫地机器人上完全解除了，以前担忧扫不干净，该扫的地方扫不到的问题都统统没有了。这款产品我是很满意的，不知道大家看了后怎么感受呀。欢迎交流！
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