Linux普通用户运行串口

将USB串口设备插入USB口后，会在/dev/目录下生成/dev/ttyUSB0文件（也可能为/dev/ttyUSB1,/dev/ttyUSB2...),
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ls -l /dev/ttyUSB0

输出为:

crw-rw---- 1 root dialout 188 , ttyUSB0

c说明表明设备为字符设备文件（d表示目录文件，-表示普通文件，l表示链接文件，b表示块文件），
其中rw-rw----表示root用户作为文件所有者可以读和写，dialout用户组内的用户可以读和写，其他用户不允许读、写和执行（r表示可读，w表示可写，x表示可执行）
因此，需要将当前用户增加到dialout用户组中

sudo usermod -a -G dialout yottayuan