本章的关键问题有四：一、刺激是如何变成感觉的？二、各种感觉有哪些相似之处？又有哪些差异？三、感觉和感知之间有什么关系？
下面就顺序解决这三个问题。
一、刺激是如何变成感觉的？
心理学家认为，我们并不是直接体验这个世界，而是通过一系列被我们称之为感觉的滤镜来体验的。感觉是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物个别属性的反应。感觉心理学简单的将感觉定义为一种被激活的感受器（比如我们的眼睛和耳朵）创造某种神经信息模式的过程，这种神经信息模式在脑中代表了相应的外部刺激，并且能够启动这种外部刺激的初期体验。感觉这一过程涉及了将刺激（比如针刺，声音和闪光）转变为脑可以理解的形式（神经性号），就像移动电话将电子信号转变为你能够听到的声波一样。
感知是一个为进入大脑的感觉信息赋予具体含义的过程。感知是对感觉进行解释。
我们的头脑没有与外界直接联系的途径，无论我们做什么，我们所得到的有关外部世界的信息，总是要通过感觉器官的过滤，并且要以独特的记忆，情感，动机和期望联系在一起，所以我们头脑中的感觉和感知世界是我们唯一能够直接接触的世界。
下面以我们的眼睛看到蝴蝶为例，来解释视觉刺激是如何变成视觉。首先，眼对物理刺激（从蝴蝶反射出来的光波）进行换能，在这一过程中，有关光的波长和强度的信息被编码为神经信号，然后神经信号被传送到大脑的感觉皮层，信号在那里被转变为颜色，明亮、形状和运动的感觉。最后感知通过将这些感觉与大脑其他部分的记忆、期望、情感和动机联系起来，对于这些感觉信息进行解释。我们就感知到这是一只蝴蝶。
并不是所有的外部刺激都能够变成感觉。在这里我们需要了解感知具有的三个属性，换能，感觉适应和感觉阈限。感觉器官与大脑进行所有通讯都是以神经信号的形式，通过大量神经元来完成的，而神经元传递的是神经信号，这是大脑唯一能够读懂的语言。所以，我们的感觉器官所看到的光，声波和其他外部刺激，只有通过感受器将之转换为电化学信号，才能被大脑所理解。这种将物理能量（如光波和声波）转化为神经信息的感觉过程就叫换能。换能是从感觉神经元探测到物理刺激开始的。
感觉适应是指感觉器官对于持续存在的刺激所做出的反应越来越小的现象。比如你刚跳进游泳池的时候，会觉得水很清凉，但是这种感觉会渐渐变弱。除非刺激非常强烈或非常令人疼痛，否则那些强度和其他性质没有变化而持续存在的刺激就会变成我们意识的背景。
感觉阈限是指感觉的界限。有绝对阈限和差别阈限之分。能够产生感觉体验所需的最小物理能量叫绝对阈限。一个人的绝对阈限并不是绝对的，它会随着我们的头脑清醒程度和身体状况而持续变化。不同人的绝对阈限也不一样。比如你给朋友指出一颗昏暗的恒星，而他说看不见，那么这颗恒星所产生的光就在你的绝对阈限之上（你能看见），而在你朋友的绝对阈限之下（你的朋友不能看见）。
差别阈限也叫最小可觉差，是指两种刺激被视为不同刺激的最小物理差异。研究结果显示，当刺激强度高的时候，最小可觉差也大，而当刺激强度低的时候，最小可觉察也小。心理学家将这种最小可觉察的大小与刺激强度高低成正比的规律，叫做韦伯定律。
二、各种感觉有哪些相似之处？又有哪些差异？
感觉是由物体作用于感觉器官引起的，按照刺激来源于身体的外部还是内部可以将感觉分为外部感觉和内部感觉。外部感觉是身体外部刺激作用于感觉器官所引起的感觉，包括视觉，听觉，嗅觉，味觉和皮肤感觉（皮肤感觉是一个笼统的称呼，皮肤上能分辨出来的感觉，包括触觉，压觉，震动觉，温觉，冷觉和痛觉。）。内部感觉是由身体内部来的刺激引起的感觉，包括运动觉，平衡觉和机体觉（也叫内脏感觉，包括饥饿、饱胀、口渴、窒息的感觉，疲劳的感觉、性、便意以及痛的感觉等等。当内脏器官工作处于正常状态时，引不起内脏感觉。只有当内脏器官发生异常或病变的时候，才会引起明显的内脏感觉。）
所有的感觉都已大体相同的方式运作，都是将刺激能量转化为神经冲动，通过感觉神经元传送到大脑内专门用来处理相关感觉信息的区域。但是不同的感觉提取的信息种类是不同的。最终因为大脑的不同区域被激活而产生不同的感觉。
三、感觉和感知之间有什么关系？
感知为感觉赋予含义，所以感知是对世界的解释，而非完美的如实再现。
简单的讲，感知的任务就是从环境中提取感觉信息，然后将其组织为稳定而有意义的知觉。知觉就是我们感知到的东西，它并不仅仅是感觉，而且还包含了与感觉相关的含义。胆子并不是一个简单的任务，它必须对不断涌入的信息进行分类，才能辨别出这个世界固定不变的一些特征。
感知过程总是涉通过感受器将感觉信息输入感觉系统，然后将其向上传递到大脑皮层的过程。心理学家将其称之为自下而上的处理过程，这一过程也叫做刺激驱动型处理过程。还有一个互补性的过程，同时发生于高端的大脑皮层，心理学家称之为自上而下的处理过程。它会让人在对事物或事件进行解读时，受到感知者的目标，过去经历，知识、预期，记忆、动机和文化背景的影响。因为这一类思维非常依赖于感知着自己头脑中的概念，所以这一类过程也叫做概念驱动型处理过程。举一个例子来说明这个过程，如果你进入食品店的时候非常饥饿，自上而下的处理过程很可能会让你更加注意马上就能食用的点心，小吃，在你吃饱的时候就不会对这些食品那么注意。
知觉是各种感觉的结合，来源于感觉，但又高于感觉。因此，知觉具有不同于感觉的特性，如整体性，选择性，恒常性和理解性。
知觉的种类 有空间知觉、时间知觉、运动知觉和错觉。通过对错觉和知觉恒常性进行研究，研究人员可以了解影响和扭曲感知过程的因素，错觉证明了感知未必是对外部世界的如实展现。所以我们看到的世界不一定就是真实的世界，眼见未必为实。
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