历史城市人口学家：人类发展进程中城市人口相对于农村人口比例逐步上升的过程叫做人口城市化。
城市化是因为农村-城市的移民引起的，而不是因为不同的出生率和死亡率或其他因素引起。
中世纪城市化进程缓慢→1800年左右城市化进程加快→工业革命引发了城市人口的快速增长
人类城市化随着一条扁形的S曲线发展：
前工业化时代发展缓慢→随着工业化城市增长迅速→逐步稳定
城市化社会出现的地区--西北欧，并非那些历史上产生大城市的地区，也许正是这些社会的非城市特征彻底剥离城镇的寄生性，从而创造出全新的社会基础，使城市化得到革命性的发展。
为什么会产生农村-城市移民？随着技术进步和人类生产率提高，加上一些其他因素，人口集中城市的回报率变得更高。土地是农业生产的主要工具，从事农业生产的人口很分散；相反，对于制造业，商业，服务业来说，土地仅仅是一个场所。
什么情况下城市化过程会结束？汽车，电能的出现，工作天数，时间的减少，在农村生活的劣势被消除，同时城市规模的扩大加剧了生活的难度，在这一过程的后期，工业化国家的城市化趋于停止，发达国家的城市人口越来越农村化，也就是居住密度比较低，这样他们既可以享受城市生活的设施而不必承受过去城市生活的拥挤。
有人会想当然地认为发展中国家的城市化是经济发展初期阶段的现象，但这是错误的，发展中国家的城市化绝不是在重复历史。
今日的发展中国家与昨日的工业化国家相比，城市人口的绝对数量上的差异比城市人口相对比例上的差异还明显，因为这些国家的增长并非像以前一样是农村-城市间的移民，而是来自总人口的增长。
贫穷的发展中国家面临着两难的困境，如果不从农村大量移民出去，农村将之流大量失业农民，如果加大农村移民量，城市的超快速增长也是灾难。
很多城市成千上万的无家可归者在并非属于他们的土地上搭建临时住宅，尽管叫法不同，这些非法居住者在贫穷国家的大城市随处可见。
现在世界的人口增长速度最快区域已经从发达国家转向落后国家，但落后国家几乎不可能提供即使充分的城市服务，以满足大量的新生婴儿和农业移民的需求，更不可能及时扩大农业土地和投资满足农村人口增长，这个问题不是城市化带来的，而是人口增长的问题。
人们对巨型城市聚集的额态度最好的表达就是努力逃离他，城市越大，空间成本越大，成活成本越高，人们越愿意支付低密度生活，然而随着城市区域的扩张和连接，很大可能人们将逐渐支付不起低密度区的生活。
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