error: insufficient permissions

通过将最新的image往老版本上烧，出现卡在recovery模式的情况，再次烧写出现

#adb devices

0123456789ABCDEF no permissions (verify udev rules); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

error: insufficient permissions for device: verify udev rules.

解决方式：

#lsusb

Bus 004 Device 037: ID 05c6:9091 Qualcomm, Inc.

找到自己的设备，可以通过lsusb，拔插usb接口找到，vendor id：05c6 指代厂商，product id：9091是指的产品；产品id在产品迭代的时候可能发生改变，厂商id一般不变，owner为用户。

添加usb vendorid到/etc/udev/rules.d/51-android.rules即可。

添加格式：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="05c6", ATTR{idProduct}=="9091", MODE="0666", OWNER="zwx"

重启udev服务

/etc/init.d/udev restart