悟空机器人舵机工具篇--驱动不易

2023-03-23

12kg舵机的驱动，

● bug 1线串口复用了Tx和Rx，

    debug 使用 2线串口转1线串口的转接板。

●  bug 舵机 I/O 和Pc I/O，复用了arduino 的串口

    debug，使用虚拟串口 

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial roboSerial(10, 11);          //定义虚拟串口名为serial,rx为10号端口,tx为11号端口

2kg，3kg舵机的驱动，

12kg舵机的转接板和虚拟串口驱动 能够很好的运行，但是2kg，3kg舵机不能运行

● bug  2线串口转1线串口的转接板 的频宽不够，劣化了信号

    debug  购买新的转接板，或更换旧板上的芯片？？ 电容？？ 电阻？？

● bug 舵机 I/O 和Pc I/O，复用了arduino 的虚拟串口，虚拟串口的频宽不够，劣化了信号

    debug，使用  Arduino Leonardo板，有2个串口。USB的串口通信使用的是“Serial”。数字引脚0(RX)和1(TX)进行串口通信时是使用“Serial1”，

例如：

void setup() {

  Serial.begin(9600);              //设置PC串口 通信波特率

  Serial1.begin(9600);           //设置设备串口 通信波特率

  Serial.println("Hello Word");

  Serial1.println("TX：001");  //向数字引脚0、1所连接的设备发送数据"TX：001"

}

void loop() {

}