一、ESP8266 WiFi模块：

1、简介：

        ESP8266是一款串口WiFi模块，内部集成MCU能实现单片机之间串口同信；这款模块简单易学，体积小，便于嵌入式开发。

2、使用方式：

        根据原理图，把模块连接到开发板上，通过配置开发板串口便可以向ESP8366写入指令，配置模块不同的工作模式；还可以直接使用USB转TTL模块连接，通过串口助手发送相应指令，同样可以配置ESP8266的相关信息以及工作模式，当然也可以读取产品信息。

        ESP8266模块我们可以理解成一个单片机带有WiFi功能，我们使用自己单片机进行控制时，只需要让两个单片机相互之间通信，指令相同，执行相应的操作---------就得知道指令是什么，我们知道格式之后便可以把正确信息读出来以及发送的指令ESP8266模块能够正确识别，才能得到我们想要的数据以及实现相应的功能。

3、指令集使用格式：

  测试命令        AT+=?         该命令用于查询设置命令或内部程序设置的参数以及其取值范围

  查询命令         AT+?           该命令用于返回参数的当前值。

  设置命令         AT+=<…>   该命令用于设置用户自定义的参数值。

   执行命令        AT+<cmd>   该命令用于执行受模块内部程序控制的变参数不可变的功能。

注：写指令是需要在后面加上：”\r\n”

4、指令集：

(1) 基础AT指令

    AT 测试指令

    AT+RST 重启模块

    AT+GMR 查看版本信息

    ATE 开关回显功能

    AT+RESTORE 恢复出厂设置

    AT+UART 设置串口配置

(2) WiFi功能AT指令

    AT+CWMODE 选择 WIFI 应用模式

    AT+CWJAP 加入 AP

    AT+CWLAP 列出当前可用 AP

    AT+CWQAP 退出与 AP 的连接

    AT+CWSAP 设置 AP 模式下的参数

    AT+CWLIF 查看已接入设备的 IP

    AT+CWDHCP 设置 DHCP 开关

    AT+CWAUTOCONN 设置 STA 开机自动连接到 wifi

    AT+CIPSTAMAC 设置 STA 的 MAC 地址

    AT+CIPAPMAC 设置 AP 的 MAC 地址

    AT+CIPSTA 设置 STA 的 IP 地址

    AT+CIPAP 设置 AP 的 IP 地址

    AT+SAVETRANSLINK 保存透传连接到 Flash

    AT+CWSMARTSTART 启动智能连接

    AT+CWSMARTSTOP 停止智能连接

(3) TCP/IP工具箱指令

    AT+CIPSTATUS 获得连接状态

    AT+CIPSTART 建立 TCP 连接或注册 UDP 端口号

    AT+CIPSEND 发送数据

    AT+CIPCLOSE 关闭 TCP 或 UDP

    AT+CIFSR 获取本地 IP 地址

    AT+CIPMUX 启动多连接

    AT+CIPSERVER 配置为服务器

    AT+CIPMODE 设置模块传输模式

    AT+CIPSTO 设置服务器超时时间

    AT+CIUPDATE 网络升级固件

    AT+PING PING 命令

其实就实用而言，很多指令是用不上的，也不用在意有些搞不清楚，只需要简单了解就好了。

二、ESP8266发送数据到服务器：

1、选择WiFi应用模式：

AT+CWMODE =  1 , Station 模式

                                2 , AP      模式

                                3 , AP+Station 模式

2、重启生效：

    AT+RST，返回值是OK

3、接入路由：

    AT+CWJAP = "ssid","password”  

            ssid是路由器的名字；

            password是路由器密码。

4、连接到服务器：

    AT+CIPSTART = "TCP","192.168.1.102",8001

        TCP是通信协议，也可以是UDP ；

        192.168.1.102服务器地址；

        8001是服务器通道。

5、开启透传模式

    AT+CIPMODE=1；

6、发送数据

    AT+CIPSEND==len；发送指定长度的数据

        发送的数据需要有一定的格式，如果没有一定的格式，那么不好处理信息，一般都会采用json格式来进行通信，因此我们的要在上传之前得把我们的数据弄成json的格式。具体怎么封装，可以参考别人的程序，这些都是比较常用的数据格式。

三、如何实现单片机接受服务器的信息：

        ESP8266不仅可以发送数据到服务器端，还可以接受服务器发过来的信息，如此一来，我们便可以进行远程操控，这个像不像物联网呢。在这里大家可以考虑用串口把服务器穿回来的数据打印出来看看，到底是什么，是不是我们想的那么高深，不要去想这个多么的难，看看数据在想其他的。

        连接上服务器的之后，ESP8266模块和服务器之间便建立一种联系，可以相互之间发送数据。我们成功将数据发送到服务器上之后，ESP8266便会返回一串字符，表明发送数据成功：

SEND OK

（空行）

Recv 61 bytes

因此我们要给自己的数据约定一个格式，例如：约定在’ : ’ 后‘ # ’号前是我们的有效数据（当然其他的也是可以的），在单片机上相应处理数据，把取出来就好了，其他的我们可以不用管。

                                                        续、、、、、、（2017、12、29）