TopDown视角射击游戏，鼠标瞄准方向的矫正

如题，笔者最近在做个小游戏（常见Top视角射击）复习UE4网路，发现问题，解决问题。
问题如图：

image.png
image.png

初始算法：
1.摄像机聚焦点世界坐标（在这里是SpringArmCompoennt的WorldLocation）转化到屏幕空间，得到在屏幕上的投影坐标Loc1。
2.获取鼠标在屏幕的坐标Loc2。
3.根据Loc1，Loc2计算得出瞄准方向Yaw，修改Character的朝向。
问题描述：
如果在纯粹的顶视角下，这个计算方法并没有问题，但是笔者游戏设定不是纯粹的顶视角（存在一定Pitch方向的旋转量），比较上面图中黄色（HUD上绘制的2D线段，标识计算的鼠标朝向），红色（角色世界坐标3D射线），在非正交角度时，通过鼠标计算的方向与世界空间实际转向存在一定误差。

思考一下，发现误差的形成是来自坐标系的不同，我们根据Loc1和Loc2计算出的选择Yaw，是在屏幕空间，如果把这个空间扩充理解成3D空间，这个空间与Character所处的空间差了一个Pitch偏角。

解决方案：
把Character所在的坐标系当成基准，通过Pitch偏角构建一个相对坐标系，将屏幕空间的向量从这个相对坐标系转到世界坐标系。

未简化代码：

FVector2D PlayerScreenLoc;
PC->ProjectWorldLocationToScreen(GetActorLocation()+ ArmOffset, PlayerScreenLoc);

float MouseLocX, MouseLocY;
PC->GetMousePosition(MouseLocX, MouseLocY);
float PosErrorX = MouseLocX - PlayerScreenLoc.X;
float PosErrorY = PlayerScreenLoc.Y - MouseLocY;
//这个计算结果就是旋转Yaw（ArmYaw为配置参数，可调整初始旋转）
float DirYaw = FVector(PosErrorY, PosErrorX, 0.f).Rotation().Yaw + ArmYaw;

在上述代码后新增解决Pitch偏转带来的误差，好吧，懒得拆开来写了，这是方便理解的写法，应该还有简化写法，。

//转化到世界坐标系的最终角度。
float transformYaw = FTransform(FRotator(90.f + ArmPitch, 0.f, 0.f)).TransformVector(FRotator(0.f, DirYaw, 0.f).Vector()).Rotation().Yaw;

测试结果OK：

image.png