CAN网络拓扑

汽车CAN总线有

【1】动力总成PCAN, 【2】底盘控制CCAN,【3】整车控制BCAN,【4】娱乐ECAN,【5】诊断DCAN        五种

以下是常见的CAN网络拓扑

动力CAN好像一般都是6、14的。其他的底盘CAN和车身CAN不确定，要看整车厂的定义.

一般OBD口规范中，与排放相关的CAN总线基本在PIN脚上有定义，非排放的就看是否有空闲的PIN脚，没空闲的OBD上就没有了，就无法用OBD诊断。

像有的车可能就没有娱乐CAN的诊断