重开容器，配host

在运行LOAM时，重开docker容器，配host

sudo -E -S docker run -itd -v /home/***:/home/*** -e DISPLAY=unix$DISPLAY --privileged --shm-size 4G --ipc=host --net host  --device /dev/dri -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix debug-slam:latest

删除此前的容器

sudo docker kill *******（id）
sudo docker rm *******