公元前481年，
八月，辛丑，仲孙何忌卒
孟孙氏的族长仲孙何忌（孟懿子）去世，由他的儿子孟武伯继承他的位子。
而孟武伯曾经要在成地养马，结果成地的长官公孙宿不让他养马。
说：孟孙氏已经把成地搞得很贫穷了，不能在此地养马。
孟武伯就很生气，于是率军攻打成地。没有攻克，他就只能灰溜溜地回来了。
等到这一年，仲孙何忌去世，公孙宿就要来奔丧。
孟武伯因为记仇，就不让他来奔丧，公孙宿就脱了上衣和帽子，在路上痛哭流涕。愿意服从于孟武伯。孟武伯不接受，于是公孙宿不敢回到成地。
他就带着成地，要投奔齐国。这使得原来就很糟糕的齐鲁关系，雪上加霜。
于是孟武伯率领大军，攻打成地，结果没有攻克。
所以转过年来，齐国派出陈瓘去楚国访问，路过卫国。
当时子路已经投奔卫国，他就和陈瓘说：你说齐国朝政未来会如何发展？
陈瓘说：不知先生有何指教？
子路说：上天或许要削弱齐国公室，所以让田氏当成斧子，要砍掉齐国朝政吧。所以未来可能田氏会拥有齐国，既然如此，何不结束和鲁国对立的局面？
陈瓘说：说得好，我接受你的意见，您可以派人通知我的弟弟。
他的弟弟，就是田氏的宗族长，田常。
于是这年冬天，齐鲁结束对立局面，两国媾和。
鲁国派出子服景伯为正使，以子赣（就是孔子的学生子贡，因为这两个词通假）为副使，出使齐国。
两人来到齐国，拜见公孙成（即公孙宿，因为是成地的长官，所以称之为公孙成）。
他们对公孙宿说：您原是鲁国人，是周公的后裔，何苦做失去祖国，不义之事呢？
公孙宿说：可惜我没有早听见你的教诲。
接着，田常来到宾馆，会见齐国的客人。
对他们说：寡君派我告诉您，希望愿意侍奉卫国一样侍奉您。
因为卫国和齐国关系一向良好。
子贡说：这也是寡君的愿望，从前晋国人攻打卫国（夷仪之战），齐国为了卫国，攻打晋国，丧失了五百辆战车，还给予卫国损失的土地，真是两国亲如一家。而当年，吴国攻打鲁国，但是齐国竟然趁火打劫，使得我们鲁国人心寒。如果能够像侍奉卫国一样，侍奉贵国，本是寡君的愿望。
这番话，不卑不亢，把鲁国的请求非常鲜明地说出来，但是不伤害两国的友好。
田常一边听，一边点头，然后就把成地归还给鲁国。
在这次两国关系解冻以后，两国关系进入蜜月期。
公元前478年，鲁哀公在孟武伯的陪同下出使齐国，在蒙地结盟。
当时齐平公对鲁哀公行叩拜之礼，鲁哀公只是弯腰拜谢。
这导致齐国人强烈不满，孟武伯说：不是寡君轻慢了贵国国君，而是贵国国君不是天子，怎么能叩头呢？
齐国人听了哑口无言，反而是齐平公不懂礼数，竟然对平级的诸侯王行天子之礼。
公元前474年，也就是四年以后，齐国、鲁国、邾国会盟，齐国人对于四年前之事耿耿于怀。
于是他们编了一首歌，唱到：鲁国人的罪过，几年过去了，自己还没有察觉，使得我们暴跳如雷，就是他们固守儒家之礼，造成两国苦恼又忧愁。
鲁哀公听了也很不好受，但是表面上没有说什么。
公元前471年，晋国要攻打齐国，派人来联络鲁国。
鲁哀公一想起当年被羞辱的时候，就非常痛快，派出大夫臧石和晋军会合。
但是，这次攻打虎头蛇尾，齐国人说：晋国国君一点权力都没有，反而连年征伐，他们怎么能胜利呢？
结果，晋国果然退兵。
同一年，鲁哀公立庶子公子荆，但是公子荆的母亲地位低微，按道理不能做夫人。
当时鲁哀公命令祭祀官准备册封仪式。
祭祀官说：自古以来就没有这样的礼仪。
鲁哀公大怒，说：立夫人是大事情，怎么可能没有礼仪？
祭祀官也坦诚相对，说：她不配。以桓公和鲁国通婚的人，都是齐国的公主。她只是一个妾怎么能成为夫人，没有这样的礼节。
鲁哀公说：寡人说有就有。
于是强行立公子荆为太子。
这一年，鲁哀公远走越国，进行国事访问，也不知道怎么回事，和越国的太子很融洽。
越国的太子也很高兴，想要把女人嫁给鲁哀公。并且还给鲁哀公土地。
季孙氏听闻此事，很害怕。因为如果鲁哀公有足够多的土地还有越国撑腰，那么三桓的地位就不保了。
季孙肥贿赂伯嚭，把这件事情搅黄了。
我们突然发现一个奇怪的事情，按道理，伯嚭早就死了啊。怎么复活了？
使因大宰嚭，而纳赂焉，乃止
越国攻破吴国，应该是前两年的事情，当时按照《史记》的记载，伯嚭已经被勾践杀死了。怎么成为越国的官员？
如果，我们说，假设伯嚭是那位伯嚭，《史记》和《左传》至少有一方在说假。
公元前470年，鲁哀公从越国回国，季孙肥和孟武伯去迎接他。
当时有一个驾车的，叫做郭重。
他对鲁哀公说：这两人窃窃私语，必然说国君坏话，请求君王能够追究他们的罪过。
鲁哀公不答话，到了目的地以后。
鲁哀公设宴，当时孟武伯看到郭重，非常讨厌他。
就讽刺他说：你怎么这么胖？
季孙肥在旁说：罚他酒。我们两人公事繁忙，不能陪国君出去，所以让郭重陪伴，怎么能说他胖呢？明明是我们在朝内不动弹，才胖呢？
鲁哀公指桑骂槐地说：你们老是食言，怎么能不胖呢？
这顿饭，大家吃得都不高兴，互相都对对方不满。
于是鲁哀公和三桓的关系，进一步恶化了。
公元前468年，越国拍大夫后庸来鲁国访问，商讨鲁国和邾国边界问题。
鲁哀公命令三桓都得去，三桓感到非常羞耻。因为大夫和诸侯会盟，是不符合礼法的。
季孙肥跟那二位说：现在如果端木赐在，就好了。
孟武伯说：那你不召见他？
季孙肥说：本来是想召见他的。
叔孙舒说：这件事情以后再说吧。
结果没以后了，同年，季孙肥去世。鲁哀公去吊丧。
鲁哀公始终害怕三桓的威胁，于是希望借助诸侯的力量除去他们。三桓也害怕鲁哀公，所以君臣之间互相不信任。
有一次，鲁哀公去外游玩，刚好遇到孟武伯。
鲁哀公就问说：你说我能善终吗？
孟武伯的回答，不是万寿无疆，而是说：这种事情谁能说的准呢？
鲁哀公反复追问，孟武伯始终不肯说。
鲁哀公就想借助越国攻打鲁国。
但是此事已经被三桓获悉，鲁哀公失策，逃亡到公孙有山那里，接着鲁哀公流亡到邾国。
随后到了越国。
过了一年，鲁哀公去世。
鲁哀公三十二年，是《左传》这本书的最后一年，也预示着春秋时代的结束。
鲁哀公的悲剧，也是春秋时期大部分君王的悲剧。在春秋时期，各国公室权力弱小（除了楚王基本上是掌握实权），但是鲁哀公其人却无法拯救公室的衰退。
不仅是因为春秋这个大时代，也是因为鲁哀公其人的政治能力不够。他的手段，只是依附于外国势力，但是外国势力根本不可能为了他去跟鲁国三桓斗争。
而鲁哀公最好的评价，是他自己给的，他曾经对孔子说：
寡人生于深宫之中,长于妇人之手,寡人未尝知哀也,未尝知忧 也,未尝知劳也,未尝知惧也,未尝知危也.
这段话也写尽了后世那些住于深宫之内的储君，他们根本不知道宫外的世界。所有的信息都是被过滤过的。他们的政治素养，如同一个幼儿一样，但是他们却掌握着国家政权，这不是中国这个民族的悲哀吗？这不是鲁哀公自己的悲哀吗？所以真是其哀也矣啊。
正如一个朴素的道理，我的嘴巴是你的耳朵，如果我不发一言，则你听不到任何的话。所以一个国家钳制舆论，最终遭受伤害的不是民，而是君。
那么到这里，春秋时代的大体事件，我们已经全部说完了。未来迎接我们的，就是一个更为血腥和爆裂的时代，战国时代。
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