作者：温利武 班级：1402019 学号：14020199041
【嵌牛导读】：越来越多的行业用户开始关注无人机如何帮助他们改变以往的传统模式，尤其是光伏行业。7月11日到7月14日，在美国旧金山举行的“北美国际光伏展（ Intersolar North America）”上，大疆展出了无人机光伏解决方案，得到业界极高关注。
【嵌牛鼻子】：无人机在光伏产业应用
【嵌牛提问】：具体应用
【嵌牛正文】：光伏是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的可再生能源发电系统。
太阳能电池板（组件）是太阳能光伏系统中最重要的部件之一，其转换率和使用寿命是决定光伏系统价值的重要因素。随着使用时间的增长，光伏组件会不可避免地出现热斑，不仅影响发电量还会加速组件失效。
无人机搭载可见光或热成像相机，可大规模地对光伏电站进行自动巡查，并通过实时传输的图像对热斑进行实时监控和定位。这一方案已在多个光伏电站得到了应用，Team UAV也是实践者之一，他们的CEO Lewis Pritchard写下了这篇试用报告。
整个光伏电站运维商业模式正发生着改变，而我们却对此一无所知。
2016年2月，我们团队有幸得到试用大疆禅思XT热成像相机的机会。这款相机结合了FLIR热成像技术和大疆三轴增稳云台，可搭载至多款大疆无人机。
众所周知，大疆在消费和行业应用类无人机领域都处于市场领先地位。他们的无人机操作简便，易于上手，能拍摄高分辨率图片和清晰流畅的4K视频。借助这些高性能飞行平台，Team UAV可以更好地为客户提供航空测绘及巡检服务。
在使用禅思XT之前，我们也曾经把FLIR Tau 2红外热成像机与无人机相结合，利用无人机能大范围巡查、实时回传图像的特点，在大型通讯设备巡检、建筑检测、灾后/野外救援还有建筑工地检查等领域使用。
但是，飞行前相机的安装很繁琐，飞行途中图像的实时传输效果也很差。首先，我们需要搭载额外的设备来实现图像传输以及视频录制，无人机的重量因此增加，飞行时间也相应减少。另外，每次执行飞行任务前，都要先把设备设置好并在空中做测试，接着针对出现的问题调整飞行器和相机，然后再重复上述步骤，整个过程很费时。这些“小事”无形中减少了我们实际可作业的时间，也提升了风险度，抬高了保险费用和操作成本——最终造成高昂的服务价格。
使用大疆禅思XT之前，Team UAV在日常工作中将FLIR Tau 2热成像相机和相关设备搭载至经纬 M100。
在测试中，我们要充分发挥禅思XT热成像相机的性能，同时也要检测它在工作中的实用性。使用无人机的初衷是为了提升工作效率、安全性及降低成本，但在之前的工作中，无人机不仅没有提升效率，反而让我们花更长的时间去探索解决方案。直到使用了禅思XT热成像相机，才改变了我们的看法。
全球最大的建筑公司——Carillion Plc.与我们有战略合作关系，我们与这家公司正好有一些项目要用到热成像影像。短短几小时之内，我们就定下了测试地点：7个英国教育部直属的采用光伏供电的学校，以及英国南部一个采用光伏供电的飞机机库。
通常，我们会用一周时间来完成这个项目并出具最终报告。不过这次，我们准备挑战一下自己，向外界展示不俗的实力——计划在两天内完成全部8个地点的检测，完全没有预留多余的时间。
但是，我们的首席飞手分析地图得出结论——2天内几乎完成不了，因此我们将计划改成了3天。
在完成飞行前的准备和安全措施之后，我们开始着手工作。第一次看到禅思XT时，我们都非常惊讶，它小巧轻盈，而且还是一体化设计。我们把它挂在经纬 M100上，几秒钟之后，平板电脑上就出现了相机回传的彩色热成像图像，而且几乎没有延时。
大疆禅思XT热成像相机
禅思XT能拍摄640x512分辨率的图片，显示效果极佳。更重要的是，所有的参数都能在飞行中进行实时调整，操作更便捷，我们再也不用在作业前反复进行飞行测试，落地之后再调整设置了，现在可以一边飞行一边调整。值得注意的是，这个相机还拥有8倍变焦功能。
平板电脑上显示禅思XT拍摄到的实时图像，和参数调节选项
第一支队伍在测试地点一的现场所得数据：
任务时间：26分钟
飞行时间：9分钟
热成像图片：39张
可见光照片：97张
测试数据：3D模型，点云，红外图像，高分辨率图片，红外视频
故障确认：通过热成像影像找到太阳能板上的故障点
可见光照片
使用禅思XT拍摄的热成像照片
无人机30秒之内就确认了故障板块。我们用禅思XT成功在两天内完成了8个地点的检测任务——7个学校以及一个飞机机库。最终，全部检测1天半就完成了，要放在以前得花4天时间，工作效率提高了三倍，因此还能在服务项目里加上一些额外小型检测任务。
感谢大疆和FLIR，禅思XT热成像相机绝对是行业里领先的产品，将对整个无人机运维检测行业产生巨大影响。
Lewis Pritchard - Chief Executive Officer, Team UAV
禅思XT热成像相机知多少？
2015年12月11日，大疆与美国菲力尔（FLIR）公司正式建立合作关系，共同研发为无人机行业应用服务的热成像技术。菲力尔在热成像技术领域积累深厚，双方合作将拓展飞行影像系统的行业应用范畴，为消防、农业、监测等行业提供针对性解决方案，禅思XT热成像相机应运而生。
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