机器人的制作少不了用上舵机，了解舵机特性，编程时更容易达到意想目的，下面是我的一点探究，看看和你的探究一样吗？
测试硬件：古德微机器人LH－s0090D舵机、树莓派3b、古德微树莓派扩展板。
LH－s0090D舵机是360度舵机。
LH－s0090D舵机
硬件连接：舵机接在扩展板18号GPIO，橙－D，红－VCC，棕－GND。
测试软件：古德微编程平台。
测试语句
测试结果：
PWM<=345，舵机转不流畅，有卡顿。
345<PWM<1230，顺时针转，数值越大，转速越慢。
1230<=PWM<=1600，不转。
1600<PWM<2600，逆时针转，数值越大，转速越快。
PWM>=2600，不转。
LH－s0090D舵机是360度舵机 齿轮组
用上面的语句测试SG90180度舵机结果与上面不同，了解本型号360度舵机与PWM值的关系有助于创作好作品。
SG90 180度舵机 齿轮组
SG90 180度舵机
齿轮组
SG90 180度舵机 齿轮 有止停卡
SG90 180度舵机 齿轮
您们也来测试一下，是怎样结果，记得留言告诉我哦！
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