DMA英文全称是Direct Memory Access，意思是直接存储器访问。
他的作用就是不需要经过CPU进行数据传输，也就是替CPU分担点事情做，什么事情？数据传输方面的事情。也就是说，你只要使能并配置好了DMA，DMA就可以将一批数据从源地址搬运到目的地址去而不经过CPU的干预，这样可以为CPU节省好多精力去干更重要的事情很人性化。就像我们人一样，我们平常习惯性的动作是不用经过大脑思考的，比如说眨眼睛，呼吸等。DMA就是负责这些工作的，但它没人这么智能，需要将它设置好了它才会正常工作。
DMA
要进行数据传输就必须有两个条件：数据从哪传（源地址），数据传到哪里去（目的地址）。是的DMA的确有这两项设置，通过软件设置，设置好源地址和目的地址。在一个重要的条件就是触发源是什么，就是说什么时候进行DMA数据传输呢？这叫触发信号。也可以通过软件编程设置具体时间，具体条件来触发DMA数据传输。
总之，要使用DMA就要将各种参数，条件配置好才可以用。就提的DMA寄存器说明见STM32的参考手册。下面举一简单的历程来说明DMA的用法，本历程将串口数据发送设置为DMA模式，串口1将持续从RAM中的一段连续的地址中取数据，然后发送出去。用串口调试助手可以监测DMA的工作和CPU互不冲突，串口发送就相当于后台运行的一段程序。具体配置如下：
DMA发送的配置步骤如下：
- 在DMA_CPARx寄存器中设置外设寄存器的地址。发生外设数据传输请求时，这个地址将是数据传输的源或目标。
- 在DMA_CMARx寄存器中设置数据存储器的地址。发生外设数据传输请求时，传输的数据将从这个地址读出或写入这个地址。
- 在DMA_CNDTRx 寄存器中设置要传输的数据量。在每个数据传输后，这个数值递减。
- 在DMA_CCRx寄存器的PL[1:0]位中设置通道的优先级。
- 在DMA_CCRx寄存器中设置数据传输的方向、循环模式、外设和存储器的增量模式、外设和存储器的数据宽度、传输一半产生中断或传输完成产生中断。
- 设置DMA_CCRx寄存器的ENABLE 位，启动该通道。 一旦启动了DMA通道，它既可响应联到该通道上的外设的DMA请求。 当传输一半的数据后，半传输标志(HTIF) 被置1 ，当设置了允许半传输中断位(HTIE) 时，将产生一个中断请求。在数据传输结束后，传输完成标志(TCIF) 被置1 ，当设置了允许传输完成中断位
(TCIE) 时，将产生一个中断请求。
对于stm32一些外设的地址，参看stm32参考手册的存储器映像就可以了。
还有STM32 DMA通道的选择表
在使能DMA的时候千万不要忘记了时钟的配置。
以下是DMA的一些基本概念：
一般芯片的dma有基本功能：
1、普通的内存、外设间互传数据，一次性的。
2、支持链表的，美其名曰“scatter”，内核有struct scatter可以参考。
说一下注意点：
dma有burst、burst size、transfer的概念：
burst：
dma实际上是一次一次的申请总线，把要传的数据总量分成一个一个小的数据块。比如要传64个字节，那么dma内部可能分为2次，一次传 64/2=32个字节，这个2(a)次呢，就叫做burst。这个burst是可以设置的。这32个字节又可以分为32位 * 8或者16位*16来传输。
transfer size：
就是数据宽度，比如8位、32位，一般跟外设的FIFO相同。
burst size：
就是一次传几个 transfer size.
现在我配置数据宽度为32位。一次传8个32位=32个字节。
那么如果总长度为128字节，那么实际dma设置的长度为 128/32 = 4.
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