第四周作业是：
Make an in-circuit programmer
因为还没有学电路设计和元器件，本周只是按照已经设计好的一个下载器直接制作。我用的是 Andy's FabISP 设计。
刻印电路板
实验室的铣床据说很高级，是全部机器里第二贵的 Roland SRM20
找出两个规格的立铣刀：1/64 bit end mill 用来刻表面，1/32 bit end mill 用来切边缘。
然后材料是 FR1 铜板。
1. 固定
用双面胶把 FR1 板贴在衬底板上面。
2. 安装立铣刀
用两只手指夹住刀头（先用1/64的），放进刀孔里，然后用六角螺丝顺时针拧紧。
3. 校零
上周小伙伴们折腾了一天 Fabmodule 也没有调教成功，于是直接在 Windows 下面用机器自带的软件 VPanel for SRM20。
先移动 X/Y 坐标到合适的位置。然后慢慢移动 Z 轴到将近板子表面的地方，然后打开机器盖子，用六角螺丝松开刀头，让刀头自然接触到板子上，再上紧螺丝。这时需要点右侧“Set Origin Point” X/Y 和 Z 的按钮，记录下原点位置，以便换刀头后可以恢复位置。
然后点“CUT”按钮，选择要刻的文件。
4. 开磨
选好文件后点“OUTPUT”，机器就开始工作了。
刻好电路轨迹后，打开机器，松开刀头取出放回盒子里，然后换上 1/32 的刀头。移动到刚才已经记录好的原点位置。然后点“CUT”按钮选择外框的文件，发送到 SRM20。
如果一切顺利，切好后的电路板长这样：
5. 清理
打磨一下电路板表面和边缘的毛刺，然后用布或者水清洗一下，板子颜值瞬间提升：
趟过的坑
最开始刻印时，遇到了诡异的现象，好几个板子都被刻成的阴阳板：一半正常，一半没刻出来。
百思不得其解。好在塔妹在旁边提醒，是不是刀头松了呀。一拍大腿才醒悟过来，刚才还有一次刻完发现刀头直接躺在板子上了，我怎么就没反应过来呢！估计是一直记着教授上课时说，刀头不要拧太紧，刀头不要拧太紧……
于是义愤填膺地死死拧好刀头，就再也没有出现“阴阳板”了。
焊接元件
本周最大挑战是 —— 焊接!
感谢小伙伴们已经准备好需要的元器件，还贴心地画出示意图：
不过看到元件们一个个都长得太没有存在感，掉在地上用放大镜也不一定找得到，还是倒吸一口凉气 —— 这些玩意儿能焊么 😓
挑了个头最大的 ATTINY44 下手。
第一个零件花了快10分钟：
实验了几次，慢慢摸出一些门道：
- 先用镊子把丫放好
- 然后放下镊子，左手扯焊锡线，右手拿焊枪
- 用焊枪头压着靠边的一个引脚
- 把焊锡线末端放到焊枪头上
- 瞪大眼睛，看到焊锡熔成液体状，拿开焊锡线，然后轻而快速地拿开焊枪
- 如果凝固的接头很丑，可以再用焊枪头放过去融开，补一点焊锡，先快速拿开枪头，然后再迅速靠近，用尖头刮一刮再拿开
一直用不好的是吸锡线，又细又厚，不太好吸。
继续按照从大到小逆时针方向焊接其他元件：
眼花、手抖、大脑缺氧后，得到最终成果：
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