package main
import (
"sync"
"math/rand"
"fmt"
"time"
"log"
"net/http"
"net/rpc"
)
// 设置节点的个数为3
const raftCount =3
// 声明leader
type AppendEntiresArgs struct {
Term int// 第几任领导
leaderId int//设置领导编号
}
// 创建一个领导对象
var args =AppendEntiresArgs{0,-1}
// 声明节点类型
type Raft struct {
// 线程锁
mu sync.Mutex
// 节点编号
me int
//当前领导期数
currentTerm int
// 为哪个节点投票
votedFor int
//当前节点的状态
state int// 0 跟随者 1候选人 2就是领导
// 厚厚一天发送消息时间
lastMessageTime int64
// 节点间发送消息的通道
message chan bool
// 选举通道
eclectCh chan bool
// 心跳信号通道
heartBeat chan bool
// 返回心跳信号
heartBeatRe chan bool
// 超时时间
timeout int
// 设置当前节点的领导
currentLeader int
}
// 产生随机值
func randRange(min,max int64)int64 {
return rand.Int63n(max-min)+min
}
// 打印当前时间
func printTime() {
fmt.Printf("%s",time.Now().String())
}
// 获取当前时间的ms
func millisecond()int64 {
return time.Now().UnixNano()/int64(time.Millisecond)
}
func main() {
// 创建三个节点
for i:=0;i<raftCount ;i++ {
// 创建三个raft
Make(i)
}
// 对raft类实现rpc注册
rpc.Register(new(Raft))
rpc.HandleHTTP()
err := http.ListenAndServe(":6000",nil)
if err !=nil {
log.Fatal(err)
}
}
// 通过make函数创建raft节点的对象
func Make(me int)*Raft {
rf :=&Raft{}
rf.me = me
rf.votedFor = -1
rf.state = 0
rf.timeout =0
rf.currentLeader = -1
rf.setTerm(0)
// 创建通道对象
rf.eclectCh = make(chan bool)
rf.message = make(chan bool)
rf.heartBeat = make(chan bool)
rf.heartBeatRe = make(chan bool)
rand.Seed(time.Now().UnixNano())
go rf.sendLeaderHeartBeat()
go rf.election()
return rf
}
// 创建raft对象的方法
func (rf *Raft) setTerm(term int) {
rf.currentTerm = term
}
// 设置节点发送心跳信号的方法
func (rf *Raft)sendLeaderHeartBeat() {
for{
// 其他节点接收到了leader发射的心跳信号
select {
case <-rf.heartBeat:
rf.snedAppendEntriesImpl()
}
}
}
// 返回给leader确认信号
func (rf *Raft)snedAppendEntriesImpl() {
if rf.currentLeader== rf.me {
// 返回确认信号的节点个数
var success_count int =0i
//设置返回确认信号的子节点的个数
for i:=0;i<raftCount ;i++ {
if i!=rf.me {
go func() {
//rf.heartBeatRe <-true // 暂时屏蔽掉
// 将返回的信号给leader
rp,err := rpc.DialHTTP("tcp","127.0.0.1:6000")
if err!=nil {
log.Fatal(err)
}
// 接收服务器返回的信息
var ok bool =false
err1:=rp.Call("Raft.Communication",Param{"abc"},&ok)
if err1 !=nil{
log.Fatal(err1)
}
if ok {
rf.heartBeatRe <-true
}
}()
}
}
// 计算返回确信信号子节点的个数大于raftCount/2 才能校验成功
for i:=0;i<raftCount-1 ;i++ {
select {
case ok:= <-rf.heartBeatRe:
if ok {
success_count ++
if success_count>raftCount/2 {
fmt.Println("子节点为",rf.me)//0,1,2 循环
fmt.Println("投票选举成功，校验心跳信号也成功")
log.Fatal("over")// 结束程序进程
}
}
}
}
}
}
//设置节点投票的方法
func (rf *Raft)election () {
// 设置标签
var result bool
for {
// 设置超时时间
timeout := randRange(150,300)
// 设置每个节点的时间
rf.lastMessageTime = millisecond()
select {
// 延迟等待
case <-time.After(time.Duration(timeout)*time.Millisecond):
fmt.Println(rf.state)// 打印当前节点的状态
}
result= false
for !result{
// 选择谁作为leader
result = rf.election_one_round(&args)
}
}
}
// 选择谁为leader
func (rf *Raft)election_one_round(args *AppendEntiresArgs)bool {
var timeout int64
var done int
// 是否开始心跳信号的产生
var triggerHeartbeat bool
last := millisecond()
timeout = 100
// 信号变量标签
success :=false
// 修改raft节点的状态为candidate候选人状态
rf.mu.Lock()
rf.becomeCandidate()
rf.mu.Unlock()
fmt.Println("start electing leader")
for {
for i:=0;i<raftCount ;i++ {
if i!= rf.me {
//拉选票
printTime()
go func() {
if args.leaderId <0 {
// 设置此节点开始选举
rf.eclectCh <- true
}
}()
}
}
// 设置投票数量
done =0
triggerHeartbeat = false
for i:=0;i<raftCount-1 ;i++ {
// 计算一下投票的数量
//raftCount-1 把自己去掉
select {
case ok:= <-rf.eclectCh:
if ok {
done ++
success = done>raftCount/2
if success && !triggerHeartbeat {
// 选举成功了
triggerHeartbeat = true
rf.mu.Lock()
rf.brcomeLeader()
rf.mu.Unlock()
// 由leader向其他节点发送心跳信号
rf.heartBeat <- true
fmt.Println("leader发送心跳信号")
}
}
}
}
if(timeout+last <millisecond()||(done>raftCount/2 || rf.currentLeader>-1)) {
break
}else {
select {
// 延时操作
case <-time.After(time.Duration(10)*time.Millisecond):
}
}
}
return success
}
func(rf *Raft) becomeCandidate() {
rf.state = 1
rf.setTerm(rf.currentTerm +1)
rf.votedFor = rf.me
rf.currentLeader = -1
}
func (rf *Raft)brcomeLeader() {
rf.state = 2
rf.currentLeader = rf.me
}
// 链接rpc的代码
// 分布式通信
type Param struct {
Msg string
}
func(r *Raft)Communication(p Param,a *bool)error{
fmt.Println(p.Msg)
*a = true
return nil
}
运行：
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1.改动的地方
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2.改动的地方
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