1.先全编译源码：
source build/envset.sh
lunch
make
2.安装hidl-gen工具：
make hidl-gen
3.在hardware/interfaces/automotive目录下新建mcuupdate/1.0目录，并在1.0目录中创建接口IMcuUpdate.hal。
4.执行下面命令会自动生成对应的C++文件：
hidl-gen -o hardware/interfaces/automotive/mcuupdate/1.0/default -Lc++-impl -r android.hardware:hardware/interfaces -r android.hidl:system/libhidl/transport android.hardware.automotive.mcuupdate@1.0
执行后会在1.0文件夹下新建default文件夹，此文件夹中会生成McuUpdate.h和McuUpdate.cpp文件，打开McuUpdate.h，去掉下面的注释，使用直通式HAL（Passthrough模式）来通信：
McuUpdate.cpp也进行对应修改：
5.执行下面命令，会在hardware/interfaces/automotive/mcuupdate/1.0/default目录中生成Android.bp文件：
hidl-gen -o hardware/interfaces/automotive/mcuupdate/1.0/default -Landroidbp-impl -r android.hardware:hardware/interfaces -r android.hidl:system/libhidl/transport android.hardware.automotive.mcuupdate@1.0
6.执行下面命令，来更新Makefile：
./hardware/interfaces/update-makefiles.sh
执行完之后会在hardware/interfaces/automotive/mcuupdate/1.0目录中生成Android.bp文件
7.在hardware/interfaces/automotive/mcuupdate/1.0/default目录下新建android.hardware.automotive.mcuupdate@1.0-service.rc，此为程序的入口函数，文件内容如下：
8.在hardware/interfaces/automotive/mcuupdate/1.0/default目录下新建service.cpp，里面添加入口main函数：
9.打开hardware/interfaces/automotive/mcuupdate/1.0/default/Android.bp，添加编译service.cpp成为可执行文件的代码：
10.编译生成hidl服务端跟客户端要用的各种库文件：
编译完生成下列文件：
out\target\product\spm8666p1_64_car\system\lib64\android.hardware.automotive.mcuupdate@1.0.so
out\target\product\spm8666p1_64_car\system\lib64\android.hardware.automotive.mcuupdate@1.0-adapter-helper.so
out\target\product\spm8666p1_64_car\vendor\lib64\android.hardware.automotive.mcuupdate@1.0-adapter-helper.so
out\target\product\spm8666p1_64_car\vendor\etc\init\android.hardware.automotive.mcuupdate@1.0-service.rc
out\target\product\spm8666p1_64_car\vendor\bin\hw\android.hardware.automotive.mcuupdate@1.0-service
11.在device/mediatek/mt6771/manifest.xml文件中添加以下内容，不然客户端无法拿到服务端service：
12.增加hash值
HIDL 接口层是 Treble 架构的基础，原则上发布后不能变动，新接口应升级版本号。系统编译时会检查已发布接口 hash 值，防止篡改。已有接口对应 hash 值详见hardware/interfaces/current.txt。新增扩展接口，可在 Android 根目录执行命令生成 hash 值：
hidl-gen -L hash -r android.hardware:hardware/interfaces -r android.hidl:system/libhidl/transport android.hardware.automotive.mcuupdate@1.0 >> hardware/interfaces/current.txt
13.device\mediatek\mt6771\device.mk在尾部添加PRODUCT_PACKAGES += android.hardware.automotive.mcuupdate@1.0-service，以便启动service。
14.修改VNDK相关部分：
在build\make\target\product\vndk\current.txt和build\make\target\product\vndk\28.txt里按字母顺序添加VNDK-core: android.hardware.automotive.mcuupdate@1.0.so，否则编译不过。
15.全编译时如果出现 error: VNDK library list has been changed错误，解决办法是把out\target\product\spm8666p1_64_car\obj\PACKAGING\vndk_intermediates\libs.txt的内容对比到build\make\target\product\vndk\current.txt和build\make\target\product\vndk\28.txt
16.切记：如果hal文件变更了，重新生成h和cpp时会覆盖，所以每次更改hal前把default目录改下名字，等生成完了，再把老的代码手工移到新生成的文件里面。
第二部分：配置selinux，以便service能在rc里面启动
1.在system\sepolicy\vendor\file_contexts尾部添加
/(vendor|system/vendor)/bin/hw/android\.hardware\.automotive\.mcuupdate@1\.0-service u:object_r:hal_mcuupdate_default_exec:s0
2.新建system\sepolicy\vendor\hal_mcuupdate_default.te，内容如下：
type hal_mcuupdate_default, domain;
hal_server_domain(hal_mcuupdate_default, hal_mcuupdate)
type hal_mcuupdate_default_exec, exec_type, vendor_file_type, file_type;
init_daemon_domain(hal_mcuupdate_default)
3.在system\sepolicy\public\attributes中添加hal_attribute(mcuupdate);
4.在system\sepolicy\public\hwservice.te尾部添加type hal_mcuupdate_hwservice, hwservice_manager_type;
5.新建system\sepolicy\public\hal_mcuupdate.te，内容如下：
#HwBinder IPC from client to server, and callbacks
binder_call(hal_mcuupdate_client, hal_mcuupdate_server)
binder_call(hal_mcuupdate_server, hal_mcuupdate_client)
add_hwservice(hal_mcuupdate_server, hal_mcuupdate_hwservice)
allow hal_mcuupdate_client hal_mcuupdate_hwservice:hwservice_manager find;
6.同步system\sepolicy\public\attributes的内容hal_attribute(mcuupdate);到system\sepolicy\prebuilts\api\28.0\public\attributes
同步system\sepolicy\public\hwservice.te的内容type hal_mcuupdate_hwservice, hwservice_manager_type;到system\sepolicy\prebuilts\api\28.0\public\hwservice.te
同步system\sepolicy\public\hal_mcuupdate.te文件到system\sepolicy\prebuilts\api\28.0\public\
7.在system\sepolicy\private\hwservice_contexts中按字母顺序添加
android.hardware.automotive.mcuupdate::IMcuUpdate u:object_r:hal_mcuupdate_hwservice:s0
android.hardware.automotive.mcuupdate::IMcuUpdateCallback u:object_r:hal_mcuupdate_hwservice:s0
需要跨进程使用的都要加上
8.在system\sepolicy\private\compat\26.0\26.0.ignore.cil和system\sepolicy\private\compat\27.0\27.0.ignore.cil的new_objects中添加hal_mcuupdate_hwservice
9.同步system\sepolicy\private\compat\26.0\26.0.ignore.cil和system\sepolicy\private\compat\27.0\27.0.ignore.cil的new_objects中hal_mcuupdate_hwservice到
system\sepolicy\prebuilts\api\28.0\private\compat\26.0\26.0.ignore.cil和system\sepolicy\prebuilts\api\28.0\private\compat\27.0\27.0.ignore.cil的new_objects中，
同步第7步的内容到system\sepolicy\prebuilts\api\28.0\private\hwservice_contexts中
10.编译中间接口：
mmm hardware/interfaces/automotive/mcuupdate/1.0/
11.编译出最终的库和service：
mmm hardware/interfaces/automotive/mcuupdate/1.0/default/
因为修改了很多selinux相关的东西，所以最终需要整个android源码编译一次。烧录到机器，就可以看到service起来了
第三部分：与上层app建立连接
1.前面android源码编译完之后，将在out\target\common\obj\JAVA_LIBRARIES\生成android.hardware.automotive.mcuupdate-V1.0-java_intermediates文件夹，拷贝里面的classes.jar到AndroidStudio工程的libs中，implementation files('libs/classes.jar')引入；
2.在AndroidStudio工程的Android.mk中加入LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES := android.hardware.automotive.mcuupdate-V1.0-java-static
3.源码进行一次编译，烧录进机器
4.IMcuUpdate service = IMcuUpdate.getService();获取到IMcuUpdate后就可以调用它里面的方法了。
第四部分：与HIDL Client建立连接
1.在LOCAL_SHARED_LIBRARIES中添加android.hardware.automotive.mcuupdate@1.0 \
2.在Client中添加#include <android/hardware/automotive/mcuupdate/1.0/IMcuUpdate.h>
然后在函数中使用sp<IMcuUpdate> pMcuUpdate = IMcuUpdate::getService();即可绑定上服务。
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