2020-09-04【BT】行为树设计学习

BT DESIGN TAKE AWAY

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• 把问题从行为树中解耦，比如说使用一个黑板。（感觉类似把状态等，作为行为树的全局变量）
• 建立短小意义明确的序列节点
• 小心使用“状态”类型的节点保持运行（行为树更趋向一个目的性，而不关心当前是怎样的状态）
• 利用树搜索的力量

SCRIPT INTEGRATION

• 保证灵活性：使用选择节点；目标可重用
• 快速迭代是关键目标：更大的游戏，更多的角色，更个性化的行为；需要快速的改变来实现原型和游戏测试
• 算法和行为分离（算法单独写，行为单独写，不要混在一起）
• 通用的结构：预条件；行为
• 推荐LUA

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BENEFITS OF USING SCRIPT

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• 不要写太多的重复节点（节点的复用性）
• 更快的实现和迭代：不要重构代码；可以在运行时重新加载脚本
• 考虑性能
• 不要在执行过程中（不要在需要表现流畅时）使用垃圾回收
• 复杂逻辑不要在节点中表示，用脚本实现
• 权衡，是否为了性能，把行为节点变成代码
• 差不多就行了
• 注意应该在代码中完成的事情