一、编译环境

1.虚拟机：vmware workstation

2.操作系统：centos7

二、去官网下载bundler源码包，点这里下载

或者直接执行下列命令(1)从网络获取源码压缩包(2)解压(3)重命名

wget http://phototour.cs.washington.edu/bundler/distr/bundler-v0.4-source.tar.gz

tar -zvxf bundler-v0.4-source.tar.gz

mv bundler-v0.4-source bundler

三、进入bundler根目录，开始编译，如果提示没有gcc等编译工具，自行google相关的yum安装命令

在编译（make）之前请大家在/src打开Bundle2PMVS.cpp

将217行的fprintf(f_scr,"mv  pmvs/%s.rd.jpg %s/visualize/%08d.jpg\n", 修改为 fprintf(f_scr, "mv %s.jpg %s/visualize/%08d.jpg\n"。

一定要小心改，至于原因我也不清楚，大致是与后面的pmvs有关。

cdbundlermake

四、此时会出现很多命令，大多是缺少依赖包之类的。

Bundler所依赖的外部库列表如下：

LAPACK　　  ：线性代数计算库

BLAS　　　　：基础线性代数子程序，在LAPACK包中有自带，但需进行设置

libjpeg　　　  ：jpeg库，Ubuntu已自带

libz　　　　　：通用目的的压缩库

执行以下命令安装上述的依赖库

yum install atlas atlas-devel lapack-devel blas-devel

yum install zlib-devel

若执行以上命令时出现找不到包的情况，就需要安装第三方的yum源，有（EPEL、RPMForge和RPMFusion），执行以下命令

wget https://download1.rpmfusion.org/free/el/rpmfusion-free-release-7.noarch.rpm

rpm -Uvh rpmfusion-free-release-7.noarch.rpm

wget http://repository.it4i.cz/mirrors/repoforge/redhat/el7/en/x86_64/rpmforge/RPMS/rpmforge-release-0.5.3-1.el7.rf.x86_64.rpm

rpm -Uvh rpmforge-release-0.5.3-1.el7.rf.x86_64.rpm

yum install epel-release

yum repolist

五、继续编译，当然，还会出现错误，提示在编译到BundlerApp.h文件第620行, 出现错误: 不能直接调用构造函数'SkeletalApp::BundlerApp')

解决方法：该头文件在/bundler/src目录中, 注释掉该行。

继续make，一般情况下就已经成功了，但如果还有错，那就是你人品太好。。。。

六、安装ImageMagick（用于将jpg文件转换为pgm格式，David Lowe的SIFT二进制文件需要）

yum install ImageMagick

七、编译sift，执行以下命令

1. 从网络获取源码包

2. 解压

3. 进入sift根目录

4. 编译

5. 将编译生成的sift文件复制到bundler根目录中的bin目录下，“bundler”表示bundler的根目录

wget http://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/siftDemoV4.zipunzip siftDemoV4.zipcdsiftDemoV4makecp sift"bundler"/bin/

八、大功告成，开始测试bundler自带的例子，在bundler根目录执行下列命令

./RunBundler.sh examples/ET

结果在bunlde文件夹中，其中包括.ply格式的稀疏点云图