RTT笔记-PIN-2

该笔记类别主要是在自己学习时做的一些记录，方便自己很久不用忘掉时进行快速回忆

应用

1 在工程中加载配置

在 menuconfig 配置界面依次选择 RT-Thread Components ---> Device Drivers ---> Using generic GPIO device drivers

enter image description here

输入命令 scons --target=mdk5 -s 生成 mdk5 工程

2 输出

首先便是要找到用来测试的引脚标号
在drv_gpio.c的static const rt_uint16_t pins[] 结构体中，根据自己的芯片引脚数来选择。我这里使用的是STM32F103ZET8 ，Z是表示封装有多少个引脚，Z表示有144个。观察电路图，需要用到LED0（PB5），LED1(PE5)

在144分类中
__STM32_PIN(4, E, 5),
__STM32_PIN(135, B, 5),

示例代码

#define LED0 135   //PB5
#define LED1 4   //PE5
//PB5 和PE5
 void led_thread_entry(void* parameter)
{
    // 设置管脚为输出模式
    rt_pin_mode(LED0, PIN_MODE_OUTPUT);
    // 设置管脚为输出模式
    rt_pin_mode(LED1, PIN_MODE_OUTPUT);
    while (1)
    {
        // 输出低电平，LED0 亮
        rt_pin_write(LED0, 0);
        // 输出低电平，LED1 亮
        rt_pin_write(LED1, 0);
        // 挂起 500ms
        rt_thread_delay(rt_tick_from_millisecond(500));

        // 输出高电平，LED0 灭
        rt_pin_write(LED0, 1);
        // 输出高电平，LED1 灭
        rt_pin_write(LED1, 1);
        // 挂起 500ms
        rt_thread_delay(rt_tick_from_millisecond(500));
    }
}
int main(void)
{
    rt_kprintf("main\n");    
    rt_thread_t led_hander;
    led_hander = rt_thread_create("led_thd"
                                    ,led_thread_entry
                                    ,RT_NULL
                                    ,1024
                                    ,2
                                    ,10
                                    );

     if (led_hander != RT_NULL)
     {
        rt_thread_startup(led_hander);
     }
         
    return 0;
}

现象:两个LED闪烁

3 输入

使用按键测试输入，通过电路图找到对应引脚(PE4)，一段连接到GND，也就是初始化时使用上拉输入，在按压式被拉低。

    __STM32_PIN(3, E, 4),

模式宏定义

#define PIN_MODE_OUTPUT         0x00
#define PIN_MODE_INPUT          0x01
#define PIN_MODE_INPUT_PULLUP   0x02
#define PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN 0x03
#define PIN_MODE_OUTPUT_OD      0x04

测试代码

#define KEY0 3   //PE4

void key_thread_entry(void* parameter)
{
    rt_pin_mode(KEY0, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    while (1)
    {
        if (rt_pin_read(KEY0) == PIN_LOW)
        {
            rt_kprintf("key0 pressed!\n");
        }
        rt_thread_delay(rt_tick_from_millisecond(10));
    }
}

主函数

int main(void)
{
    rt_kprintf("main\n");

   rt_thread_t key_hander;
   key_hander = rt_thread_create("key",
                    key_thread_entry,
                    RT_NULL,
                    1024,
                    2,
                    10);
    if (key_hander != RT_NULL)
        rt_thread_startup(key_hander);
     
     
    return 0;
}

现象: 按压KEY0后。串口打印一串，原因是没有消抖。但是正面输入检查成功

key0 pressed!
key0 pressed!
key0 pressed!
key0 pressed!
key0 pressed!
key0 pressed!
key0 pressed!
key0 pressed!
key0 pressed!
key0 pressed!

4 中断

同样使用按键，之前是轮询检查状态，这里使用中断方式，KEY1（PE3）

    __STM32_PIN(2, E, 3),

示例代码

void hdr_callback(void *args)// 回调函数
{
    char *a = args;// 获取参数
    rt_kprintf("key1 down! %s\n",a);
}

void irq_thread_entry(void* parameter)
{
    rt_pin_mode(KEY1, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    // 绑定中断，下降沿模式，回调函数名为 hdr_callback,发送中断时将参数传输过去
    rt_pin_attach_irq(KEY1, PIN_IRQ_MODE_FALLING, hdr_callback, (void*)"callbackargs");
    // 使能中断
    rt_pin_irq_enable(KEY1, PIN_IRQ_ENABLE);
}

int main(void)
{
    rt_kprintf("main\n");
    rt_thread_t keyIRQ_hander;
    keyIRQ_hander = rt_thread_create("exirq",
                    irq_thread_entry,
                    RT_NULL,
                    1024,
                    4,
                    10);
    if (keyIRQ_hander != RT_NULL)
        rt_thread_startup(keyIRQ_hander);
        
    return 0;
}

现象: 按压KE1，输出。

key1 down! callbackargs