[RaspberryPi] TFT液晶屏的使用

我手里有一块驱动芯片为ST7735R的160 * 144分辨率的TFT液晶屏。
它是使用SPI驱动的TFT液晶屏模块，包含的引脚有：

• LED，为背光引脚，有的模块也记作BL
• SCK，SPI的时钟引脚，有的模块也记作CLK
• SDA，SPI的数据引脚，有的模块也记作DAT
• A0，Command/Data引脚，用于指示当前在SPI总线上传输的是指令还是像素数据，有的模块也记作RS
• RST，模型硬重置引脚
• CS，SPI的片选引脚
• GND，公共接地
• VCC，电源引脚，根据模型的实际情况选择3.3v和5v去连接

理论上，树莓派有很多种使用TFT液晶屏的方法：

• 更新一版开源驱动内核，这是最偷懒的一个办法
• 编写内核驱动程序去驱动TFT液晶屏
• 编辑用户态下的应用程序，使用ioctl来驱动SPI，从而使用TFT液晶屏

方法一：开源驱动

这里使用的开源驱动是notro编写的fbTFT。
Github地址为：https://github.com/notro/fbtft/wiki/fbtft_device

1. 启用SPI

在终端的raspi-config中开启SPI，或者在开始菜单中的raspi-config里开启SPI都可以，下面的方法是在终端里开始SPI：

• 在终端输入
  pi@Cocoonshu sudo raspi-config

• 选择：5 Interfaceing Options，进入接口设置页面
  

  Raspi-config

• 选择：P4 SPI，进入SPI接口的设置
  

  Interfaceing Options

• 选择：<是>，开启SPI
  

  Enable SPI

• 选择：<确定>，确认SPI的开启
  

  Confirm SPI enabled

• 确认完成后会回到主页面，选择：<Finish>，完成配置
  

  Raspi-config

• 此后可能涉及到需要重启，按照提示重启，或者在终端输入:
  pi@Cocoonshu sudo reboot

2. 连接TFT液晶屏到树莓派

[TODO]

3. 更新fbTFT驱动

pi@Cocoonshu sudo wget https://raw.github.com/Hexxeh/rpi-update/master/rpi-update -O /usr/bin/rpi-update
pi@Cocoonshu sudo chmod +x /usr/bin/rpi-update
pi@Cocoonshu REPO_URI=https://github.com/notro/rpi-firmware
pi@Cocoonshu sudo rpi-update

4. 挂载驱动

在终端中使用modprobe命令来挂载制定的模块。
在fbTFT的fbtft_device.c文件中定义了很多模块的名称，可在其中根据你TFT液晶屏的主控芯片查阅到模块名。我的TFT液晶屏是ST7735R主控的，查阅到的模块名为adafruit18

pi@Cocoonshu sudo modprobe fbtft_device name=adafruit18 gpios=reset:23,dc:24,led:25 speed=16000000

[未完.......]