计划

作者: oenomaus | 来源:发表于2016-10-10 10:06 被阅读0次

1.工作激光测距项目资料,熟悉NAV350产品

2.开发环境搭建,环境和操作系统熟悉

3.当前项目代码熟悉

4.参与项目,完成指定任务,任务如下:

4.1项目目前程序框架中已实现参数操作驱动,要求实现一个参数操作结构方法。该方法能够和通信协议对接,协议通过某个参数名或者参数号能够对指定参数存储,读取和修改(目前参数大致有设备唯一id,本机服务器ip地址,端口,串口波特率,操作模式等,其他参数可以参照NAV350)。同时该方法能够执行某个特定动作,如调用电机旋转命令。

4.2对本地服务端做处理。本地服务端只能允许一个客户端,当已成功连接一个客户端之后,所有其他客户端不再支持建立连接。直到当前客户端释放连接之后才能连接。

4.3配合模拟电路部分实现自动增益控制,通过ADC采集读取模拟电路的每个脉冲的电压幅度,cpu在进行计算,最后通过DAC输出给模拟电路部分。目前模拟部分由上海完成。

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