4.1项目目前程序框架中已实现参数操作驱动，要求实现一个参数操作结构方法。该方法能够和通信协议对接，协议通过某个参数名或者参数号能够对指定参数存储，读取和修改（目前参数大致有设备唯一id，本机服务器ip地址，端口，串口波特率，操作模式等，其他参数可以参照NAV350）。同时该方法能够执行某个特定动作，如调用电机旋转命令。
4.2对本地服务端做处理。本地服务端只能允许一个客户端，当已成功连接一个客户端之后，所有其他客户端不再支持建立连接。直到当前客户端释放连接之后才能连接。
4.3配合模拟电路部分实现自动增益控制，通过ADC采集读取模拟电路的每个脉冲的电压幅度，cpu在进行计算，最后通过DAC输出给模拟电路部分。目前模拟部分由上海完成。
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