我们在IMX6Q-Yocto环境搭建里面已经编译好了qt-toolchain和qmake(bitbake fsl-image-qt5和bitbake meta-toolchain-qt5)。
有两种编译方式：
- 使用qt-creater编译（环境变量有问题，总是执行宿主机的编译环境）
- 使用命令行编译（yocto的交叉编译工具链测试成功）
因为上面的原因，我选择直接手工编译（有空了可以写个脚本），首先创建一个空的qt工程，你可以使用qt-creater的项目创建向导创建一个空的GUI工程用于测试。当你新建完毕以后，会有以下几个文件。
image.png
创建完工程后，qt-creater的使命就完成了，我们只需要留下三个源文件即可，剩下的pro文件进入终端删掉。
只剩源文件
好了，源文件准备好后就是需要导入交叉编译环境，通过之前的文章我们知道交叉编译工具链已经生成在/opt目录。
$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi
执行上面的yocto生成的脚本导入环境变量，注意每次关闭终端以后需要重新导入交叉编译环境。
qmake --version（查看qmake信息）
arm-poky（按两次table键应该自动补全交叉编译工具链）
查看qmake信息
自动补全交叉编译工具链
这时交叉编译的环境就准备好了
进入qt工程的路径
image.png
qmake -project //（初始化qt工程，生成pro文件）
qmake//生产Makefile
make//编译
在编译之前我们需要往pro文件里追加两行代码
QT += core gui//若不添加，则找不头文件
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets//大于qt4（例如qt5）就需要加入这行告诉编译器qt的版本较新
pro文件
最后会生成一个可执行文件
image.png
使用file命令查看这个可执行文件的信息，里面有arm字样即成功。
文件信息
在使用qmake命令的时候会报告一个.pri文件找不到，一般可以忽略此问题，不会影响正常工作，若实在看不惯，可直接touch一个同名文件到它提示的路径里去就不会报错了。
最后拷贝这个可执行文件到SD卡中，文件系统使用的是yocto的qt5文件系统。
这是个下拉菜单
选择显示all程序
单击文件管理器
找到你复制可执行文件的目录并双击该文件
执行该文件
这就是你制作的空白GUI程序的运行效果
最后需要注意，通过串口连接板子的时候，直接执行交叉编译后的可执行文件会报错，原因是你当前的串口打开的tty是不支持显示GUI图形界面的，你需要指定显示设备为lcd屏幕的设备号，export DISPLAY=:0.0
lcd
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