阳明以“心即理”为根本命题，延续了陆象山尊德性的传统，寻求象山尊德性和朱子道问学的平衡，以德性为根本追求，道问学为“事”，在事上磨心，以此来协调两者。
在《传习录》中，阳明的道是指成圣之道，是尧舜禹传承下来的十六字心决“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”。吾性具足，理论上人人可成圣，但道心受私欲影响变得晦暗不明，只有人心私欲摒弃，道心才会显现。因此，阳明以圣学为本，立下仿效圣贤之志，存为善去恶之心。
立志是阳明工夫论的一个重要的环节，立志不仅是一个当下的表现，更贯穿于仿效圣贤的始终。首先，立志是定下一个正确的人生方向，种下嘉种才能有硕果。其次立志之后要守志，志不守就容易被私心杂念误导，以至于偏离本心。守志之后才能达到“良知致”的境界，使得良知时时刻刻都得以显现。所以立志是贯穿了“致良知”和良知致的过程。它既是开端又是过程更是最后的目标。
阳明的一个为学逻辑都是这样，将一个论题看作是一个整体，它不是单纯的做一件就是一件，而是全部融在一起，不可分割，就像知行合一，知中有行，行中有知，本就是一个东西。人心道心也是一个东西，只是有私欲遮蔽才有了不同的表现。
所以在阳明这里，成圣其实是很难的，虽然人人具有成圣的条件，但你时刻都不能偏离本心，时刻保持知行合一才能算是成圣了，也就是达到孔子“从心所欲，不逾矩”的境界，这真的是意志的考验。
可以说，道晦暗不明有三个原因，一方面是道学传统的支离，只重知识忽略本心，只重穷理而忽略行动。另一方面是社会各种诱惑太多，阻力太大。还有就是人的意志不够坚定，不够真切，下不去那个当圣人的决心。
尽管成圣很难，但是我们只要立下这志向并常常自我警示也能向圣人靠近，“圣希天，贤希圣，士希贤”都能够使我们提高自身的道德修养。
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