一、社会认知的发展
小学儿童对他人的认知与他们对自我的认识具有一致性，开始用心理特征的词语来描绘他人。如六到八岁的儿童，描述同伴时，常表现在伙伴重要行为方面，比如说“他是我们班里画画最棒的”，在十岁时则会说这个伙伴很有艺术气质。儿童开始在重要的心理维度，而非行为方面对同伴加以比较。
二、同伴关系的发展
儿童与父母的交往是不平衡的，父母比孩子拥有更多的权利，儿童必须遵从成人权利，处于从属地位。相比之下，同伴的典型特点是有同等地位和权利，与同伴交往有助于发展在家庭中难以获得的社会能力。
1、同伴接纳
同伴接纳指的是一个儿童被同伴看中和喜欢的程度。通过社会测量的结果，可分为以下几种类型:受欢迎儿童、被拒绝儿童、被忽视儿童、矛盾型儿童。
被忽视儿童和被拒绝儿童的同伴接纳都很低，但被拒绝儿童的情况更糟糕，在将来的社会生活中更有可能有越轨、反社会和其他严重适应不良的行为。
2、友谊
友谊是和亲近的同伴、同学等建立起来的特殊亲密关系。友谊为儿童提供安全感和社会支持提供，提供相互学习社会技能，交往合作和自我控制，以及体验情绪和进行认识活动的机会。有助于儿童社会问题解决技能的提高，并为以后的人际关系奠定基础。 儿童对友谊的认识是逐渐发展的。六到七岁儿童认为，朋友是一起玩耍的伙伴，九到11岁的儿童强调相互同情和相互帮助，认为忠诚是交友的重要特征，朋友关系应该是比较稳定的。
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