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【转】 蓝牙5.1有什么特点?“高精度蓝牙定位”是怎么实现的?

【转】 蓝牙5.1有什么特点?“高精度蓝牙定位”是怎么实现的?

作者: Franck2020 | 来源:发表于2020-06-29 15:20 被阅读0次

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简介

蓝牙5.1提供的高精度室内定位,有可能改写当前室内定位领域的技术图谱,提供了更低成本、更高精度、更容易普及的室内定位技术,使得室内定位能够应用于更多的物联网场景!蓝牙5.1新的能力:测量方向。关键技术:多天线测向。 蓝牙多天线技术无疑会增加蓝牙基站的复杂度和硬件成本。并且在现在复杂的2.4GHz频段下、在复杂的室内多径干扰下,能不能达到理论的厘米级的精度,还有待考验。

全文导读

周教授物联网开发 - 干货汇总!

燚智能划重点:蓝牙定位可以达到厘米级的精度了!

现有的蓝牙定位技术的方式

例如ibeacon

例如蓝牙定位标签

例如物品防丢和物品寻找(防丢器)。

蓝牙5.1新的能力:测量方向

关键技术:多天线测向

AoA角度测量

AoD角度测量

总结:

1月28日,蓝牙5.1核心规范发布,做蓝牙设备开发和物联网开发的朋友值得关注!

燚智能划重点:蓝牙定位可以达到厘米级的精度了!

有什么用呢?GPS定位在室内无法使用,能在室内使用的WIFI和蓝牙定位只能达到几米的精度。而UWB定位虽然精度高但是价格比蓝牙定位贵一个数量级,安装调试太复杂,只适合工厂这样的固定场景,不适合家庭商场等通用的室内定位场景。

蓝牙5.1提供的高精度室内定位,有可能改写当前室内定位领域的技术图谱,提供了更低成本、更高精度、更容易普及的室内定位技术,使得室内定位能够应用于更多的物联网场景!

以下为蓝牙5.1和蓝牙定位技术的详细分析

点对点音频和数据、广播、Mesh网络

经过这么多年的发展,蓝牙和BLE技术已经在音频传输、智能穿戴、智能家居等领域应用广泛,在近距离定位尤其是室内定位领域也有较多应用。蓝牙5.1高精度定位将使蓝牙技术如虎添翼。

现有的蓝牙定位技术的方式

例如ibeacon

通过蓝牙信标的广播,让信标周围的手机能够接收到广告信息,同时手机也可以根据几个信标的信号值(RSSI)做三角定位。虽然之前蓝牙精度不高,但还是可以让用户知道自己在商场的哪一层、在哪个门店附近。也可以用于地下停车场的人员定位。

ibeacon蓝牙信标

例如蓝牙定位标签

通过部署在室内的多个蓝牙基站(主机)搜索周边的蓝牙标签,来判断定位标签所处的位置。通常用于养老院、医院等室内看护场所。

蓝牙定位标签

例如物品防丢和物品寻找(防丢器)。

手机一旦和蓝牙防丢器之间距离过远,就触发报警。在饭店吃饭完走了没拿钱包,一旦走远,手机就会发出“钱包已远离”的通知。用户也可以通过手机呼叫蓝牙防丢器,或是通过蓝牙防丢器呼叫手机。例如钥匙掉到沙发缝里了,呼叫防丢器,防丢器发出声音,就可以顺着声音找到钥匙了。

三丢宝防丢器

蓝牙5.1新的能力:测量方向

关键技术:多天线测向

原本只有通过三角定位来估算方向、只有一个设备只能知道距离而无法知道方向。现在只有一台设备也可以通过天线阵列来测定方向了。

蓝牙5.1规范中描述,蓝牙测向功能支持两种确定方向的方法,两者都基于天线阵列的到达角(AoA)和出发角(AoD)。

AoA角度测量

用在上面讲的“蓝牙定位标签”的方式中,使用单天线发射机(标签)传输特殊的测向信号。蓝牙接收设备(蓝牙基站)具有以阵列排列的多个天线。当传输的信号穿过阵列时,由于与天线中的每个天线的距离不同,每个天线接收的信号存在相位差。基于相位差和天线的位置,可以计算出蓝牙标签的方向,再结合信号强度即可得出蓝牙标签所在的位置。

AoD角度测量

用在“手机接收ibeacon信号”的方式中。蓝牙信标使用多个天线发送多组特殊信号,手机就是普通手机,只需要具有单个天线。当来自蓝牙信标的多个信号穿过接收设备中的天线时,手机收到多个不同的信号,根据不同的信号来计算相对方向。

蓝牙5.1中新的针对AoA,AoD配置文件profile正处于最后阶段,预计很快就会发布。

总结:

燚智能硬件开发网的观点是:新技术值得去研究,但是蓝牙多天线技术无疑会增加蓝牙基站的复杂度和硬件成本。并且在现在复杂的2.4GHz频段下、在复杂的室内多径干扰下,能不能达到理论的厘米级的精度,还有待考验。

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