简要说明：
1. F9有两个串口，uart1和uart2.
uart1：对外串口，用于NMEA数据的传输
uart2：对内串口，用于和stm32数据的交互，stm32通过此串口对F9进行配置，
2. 如何进行配置串口及串口内容的配置
按【F9】按键，【ubx】——【CFG】——【PRT】，在此界面进行协议的配置及波特率等的配置。
F9串口的配置
3. 如何配置NMEA的输出频率
按【F9】按键，【UBX】——【CFG】——【VALSET】
rate速率的更改
4. 如何进行端口输出NMEA的更改
按【F9】按键，【UBX】——【CFG】——【VALSET】
以GGA的UART2输出为例，value 1 为输出，value 0 为禁止输出。
5. 如何更改NMEA的输出为GNGGA或GPGGA
按【F9】按键，【UBX】——【CFG】——【VALSET】
方法一：
更改main talker id to ‘GP’
方法二：
更改输出为only GPS——此方法待验证
6. 如何让UART2禁止接收NMEA数据
为什么会有这种需求呢，主要是因为如果向UART2发送NMEA数据，并且是错误的，可能会出现如下问题。
F9出现异常，原因可能是UART2收到异常数据导致的重启，或者其它问题
按【F9】按键，【UBX】——【CFG】——【VALSET】
禁止向UART2发送NMEA数据
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