在推翻秦王朝统治后，刘邦被义帝（楚怀王之孙，亦称楚怀王，被项羽及其叔父拥为义帝，后在被项羽迁往湖南途中被项羽所杀。）封为汉王，与其他诸侯平起平坐。在楚汉战争的过程中，刘邦为了争取对自己有利的力量，汉王与反楚诸侯的关系逐渐变为盟主与盟友的关系。
项羽灭亡，刘邦称帝，开始大规模封功臣。汉初，刘邦分封异姓王共有七个：1、楚王韩信，2、赵王张骜，3、韩王信，4、梁王彭越，5、淮南王英布，6、燕王臧荼，7、长沙王吴芮。
汉王朝的封建统治秩序建立并完善后，刘邦便开始了剪除异姓王的斗争。这场政治斗争始于高祖五年（前202）十月，至高祖十二年（前195）二月燕王卢绾逃往匈奴止，前后共八年的时间里先后解决了燕王臧荼、颖川侯利几、楚王韩信、赵王张敖、代相国阳夏侯陈豨、梁王彭越、淮南王英布、韩王信。异姓王中唯有长沙王吴芮因势小不构成威胁而得以保存。
灭燕王臧荼
燕王臧荼本为项羽所封，其降汉只是迫于形势。在楚汉战争中，臧荼亦没出什么力。汉灭项羽后，刘邦令各地捕项羽旧部，使臧荼心不安，决定先下手为强。在汉五年（前202年）七月起兵反汉。刘邦率军亲征，汉六年十月灭燕王臧荼。
灭利几
利几本来是项羽的部将，项羽兵败后，利几降汉，被封为颖川侯。本来他可以颐养天年，刘邦突然召见所有的侯爵，利几多疑，以为刘邦要除掉自己，慌忙起兵造反。不到半年被刘邦剿灭，利几从此下落不明。
灭韩王信
韩王信，姓韩名信，是战国时韩襄王的孙子，因与楚王韩信同名同姓，后人称其韩王信以区别开。汉高祖刘邦因惧韩国封地属军事政治发展重地，所以将其封地迁移到太原以北地区，韩国都城马邑屡遭匈奴包围，因韩王信屡次向匈奴求和，被朝廷疑其有异心，干脆起兵反叛，投靠匈奴，最后被汉朝将军柴武斩杀。
废黜赵王张骜
赵王张骜是刘邦的女婿，娶鲁元公主。他的父亲张耳是被刘邦封为赵王，白登之围后，刘邦过去赵地，张骜一家盛礼相待，刘邦却十分傲慢无礼。赵相贯高对刘邦的无礼深为恼怒，在高祖八年（前200年）贯高蓄意谋反。高祖九年冬十二月，贯高谋反被发觉，赵王下狱。后查实无辜，被废为“宣平侯”。
灭阳夏侯陈豨
陈豨阳夏侯，因为在内宾客众多，在外独掌兵权，高祖疑心他会叛变，就命人追查陈豨的宾客违法的事，其中不少牵连到陈豨，令陈豨府人人自危，韩王信派王黄游说他谋反，陈豨亦暗中派宾客到王黄、曼丘臣处通消息。高祖十年（前197年）九月，与王黄等人一同反叛，自立为代王， 高祖十二年冬，陈豨在灵丘被樊哙军所杀。
灭楚王韩信
刘邦率兵亲征陈豨期间，韩信以告病为由未随刘邦亲征，在京有疑似响应陈豨的举措，被家中奴仆密告于吕后，韩信被吕后和萧何设计，在长乐宫被杀，韩信一家被灭三族。
杀梁王彭越
公元前197年秋天，彭越扈辄劝说彭越出兵造反，彭越不予理会。彭越的太仆因彭越要杀他，慌忙逃到汉高帝控告彭越和扈辄阴谋反叛。于是刘邦突袭彭越，彭越不曾察觉被逮捕，被贬为平民，流放蜀地。彭越西行途中巧遇吕后，向吕后诉苦，力证无罪。吕后欲绝他后路，于是假装同意回朝助他洗冤，差人诬告彭越造反，彭越被刘邦灭族。
灭淮南王英布
见韩信、彭越相继被汉室诛杀，英布自觉危急，暗地筹备以防不测。英布与贲赫有嫌隙，要杀贲赫。贲赫逃到长安，将英布所备之事上书朝廷，说他谋反。英布获悉后直接举兵反叛，前196年十月与汉军会于蕲，英布兵败逃走。刘邦遣将追击，英布的小舅子，即现任的长沙王吴臣伪称要与英布联盟，英布信以为真，结果在番阳兹乡被刺杀。
卢绾逃亡匈奴
卢绾曾助刘邦攻打反叛的陈豨，派张胜到匈奴，阻止匈奴援救陈豨，张胜听了臧荼之子臧衍的计谋，反令匈奴助陈豨攻燕。卢绾包庇张胜，帮助张胜逃匿往匈奴，让他继续做情报联系，又暗中派人找陈豨密谋。计谋被告发，刘邦两次派人召卢绾，都谎称生病不去。刘邦派樊哙攻打卢绾，两个月后听闻刘邦去世，卢绾逃亡至匈奴被封为东胡卢王。
卢绾原与刘邦情同手足，不仅同乡、同里、同学，还同年同月同日生，从少年起两人就形影不离，最后也公然叛逃。刘邦剪除异姓诸侯王，轻者贬黜，重者夷灭三族，而首当其冲的，就是“勇略震主”的韩信。刘邦首先是出其不意地夺取韩信的兵权，接着设计逮捕了韩信，最后，韩信“谋反”而被诛杀。关于韩信谋反被杀一事，《史记》《汉书》记载甚详，告密者为韩信家奴，且为孤证，当时韩信闲居长安，手无兵权，靠什么来谋反？被擒后未经审讯即被斩，且刘邦平定陈豨在前，韩信谋反在后，如何里应外合？
在消灭异姓王的过程中，刘邦错误地认为分封刘氏子弟为王能屏藩皇室，也无离心背德之虞。所以，在高祖十二年（前195）刘邦曾杀白马为盟，订下誓约：“非刘氏而王者，天下共击之。”这就是历史上所称的“刑白马盟”。矛头所指，显然是诸吕，即防止诸吕篡权。到刘邦死时，被封的同姓诸侯王共九个。只是异姓诸侯王虽被剪灭了，但中央集权同地方割据势力之间的矛盾，并未得到彻底解决，从而埋下了“七国之乱”的祸根。
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