减速步进电机的选择
减速步进电机由三大要素：步距角、静转矩、以及电流组成。只要三大要素可以得到确定，减速步进电机的型号就已经确定下来。
1、步距角的选择
电机的步距角只由电机的负载精度决定。将电机能够负载的最小当量换算到电机轴承上，每个当量电机应该走多少角度，电机的步距角就等于或者小于该角度。目前市场上减速电机的步距角一般0.9度/1.8度等。
2、静力矩的选择
我们很难一下确定电机的动态力矩，所以我们要先确定电机的静力矩。静力矩需要根据电机工作的负载来选择，然而负载有能够分为惯性负载与摩擦负载这二种。电机并不存在单独的惯性负载与单独的摩擦负载。一般有低速直接起动时，需要考虑二种负载。但加速起动却只要考虑惯性负载，恒速运行仅仅只要考虑摩擦负载。一般情况下的静力矩应该是摩擦负载的2-3倍为好，我们选定好静力矩，便能够确定电机的机座以及长度（几何尺寸）。
3、电流的选择
电流参数不同的电机，但是它们的静力矩一样，它们的运行特性差别也一样很大。可以依据矩频特性曲线图，为减速电机电流做出判断。
4、力矩
减速电机的功率，一般在较大范围内调速使用时是变化的，这时我们只用力矩来衡量该功率。
应用中的注意点
1.减速电机使用在0.9度的低速场合时，每分钟的电机转速不得超过1000转，最好能够在1000-3000PPS的范围内使用，在此间工作的电机工作效率高、产生的噪音低。
2.由于只有标志提示为12V电压使用的电机使用12V以外，其他型号的电机电压值都不是驱动电压伏值。但是可以根据驱动器选择驱动电压，当然也可以使用其他的驱动电源，不过需要考虑电机温升。
3.电机转动惯量大的，应该选择大机座的负载电机。
4.一般电机在高速或者是大惯量负载时，是不会以工作速度起动的，而是采用逐渐升频的方法提速速度。因为这样能够让电机不失步，还可以减少噪音产生的同时，可以提高电机停止的定位精度。
5.高精度需要通过机械减速、提高电机运行速度，或者是使用驱动器细分数极高的来解决。
简单的说：减速步进电机是由步距角、静力矩、以及电流决定产品的型号，同时大家在使用时应该注意到以上的五点建议。
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